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申请/专利权人：润建股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于北斗动静态自适应融合地质灾害预警装置，包括北斗接收模块、数据处理模块和预警模块，所述数据处理模块，对数据的处理使用动静态自适应融合算法，所述动静态自适应融合算法采用方差变化法计算解算结果的方差，实时监测解算结果的变化，当解算结果的方差变化满足收敛条件时，认为解算结果已经收敛，反之则认为解算结果未收敛；在非收敛时刻根据静态算法的扩展卡尔曼滤波策略不断迭代处理，提升其定位精度水平，并在收敛时刻根据实时动态算法的EKF策略自适应调节位置状态参数及其协方差值，改善其形变跟踪性能。本发明通过实时动态定位和静态定位相互补充，提高了形变监测的实时性和形变跟踪性能，为准确预警提供了有力支撑。
主权项：1.一种基于北斗动静态自适应融合地质灾害预警装置，包括北斗接收模块、数据处理模块和预警模块，所述北斗接收模块具有全球卫星导航系统功能，用于接收和存储信号数据；所述数据处理模块具有GNSS数据处理功能，用于对北斗接收模块采集的信号数据进行处理；所述预警模块具有报警功能，用于根据处理结果发出预警信号；所述数据处理模块，对数据的处理使用动静态自适应融合算法，所述动静态自适应融合算法采用方差变化法计算解算结果的方差，实时监测解算结果的变化，当解算结果的方差变化满足收敛条件时，认为解算结果已经收敛，反之则认为解算结果未收敛；在非收敛时刻根据静态算法的扩展卡尔曼滤波策略不断迭代处理，在收敛时刻根据实时动态算法的扩展卡尔曼滤波策略自适应调节位置状态参数及其协方差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 润建股份有限公司 基于北斗动静态自适应融合地质灾害预警装置
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