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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种三维目标伪标签的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：识别车辆运行轨迹中至少一个三维目标与车辆的相对位置关系；基于相对位置关系确定最佳观测点；基于最佳观测点更新每个三维目标的伪标签，其中，伪标签包括三维目标的尺寸和位置；对每个三维目标更新后的伪标签进行优化生成对应的最优三维目标伪标签。由此，解决了相关技术中同一个三维目标尺寸由于观测视角的问题时常会出现方差偏大的情况，导致标注结果不准确等问题。
主权项：1.一种三维目标伪标签的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆运行轨迹中至少一个三维目标与车辆的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定最佳观测点；基于所述最佳观测点更新每个三维目标的伪标签，其中，伪标签包括三维目标的尺寸和位置；对所述每个三维目标更新后的伪标签进行优化生成对应的最优三维目标伪标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 三维目标伪标签的优化方法、装置、车辆、介质及程序
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