龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华中科技大学;浙江大学高端装备研究院;中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本发明属于机械动力学技术领域，公开了一种TBM激光靶主被动组合减振系统及方法，系统包括负载平台、音圈电机、金属螺旋弹簧、加速度计、激光位移传感器、激光投影板、质心调节块、基础平台、驱动器、模拟量采集输出模块及控制器。本发明能有效衰减激光靶的绝对线振动，并实现与TBM之间的相对角运动跟随。设计了一种模糊切换增益调节的滑模控制算法，能够基于负载平台的绝对运动信息减少激光靶的线振动，设计的PI控制器根据相对位姿同步实现角运动跟随。相较于传统无角位移减振系统和橡胶弹簧隔振系统，这一系统在保留TBM的角运动信息的同时，显著改善了在强振动环境下的线振动隔振效果，显著提高了激光靶在强振动环境下的测量精度与可靠性。
主权项：1.一种TBM激光靶主被动组合减振系统，其特征在于，所述TBM激光靶主被动组合减振系统包括负载平台、音圈电机、金属螺旋弹簧、加速度计、激光位移传感器、激光投影板、质心调节块、基础平台、驱动器、模拟量采集输出模块及控制器；1负载平台，用于支撑光学负载激光靶；2基础平台，与TBM盾尾连接，用于传递TBM的位姿变化；3音圈电机，包含与负载平台连接的动子以及与基础平台连接的定子；4金属螺旋弹簧，连接负载平台与基础平台，用于衰减TBM传递的高频振动；5质心调节块，配置于负载平台，用于优化系统质心位置；6加速度计，采用三角形布局，配置于负载平台上，用于测定绝对加速度和角加速度；7激光位移传感器，用于测量基础平台与负载平台之间的相对位姿；8模拟量采集输出模块，处理信号并执行控制器命令；9控制器，接收加速度计和激光位移传感器的数据输入，并控制音圈电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 浙江大学高端装备研究院 中国铁建重工集团股份有限公司 一种TBM激光靶主/被动组合减振系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号