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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本发明公开了一种简支式多轴协同三维摆盘活塞驱动装置，将协同轴的悬臂式支撑改进为简支式双支撑，并设计驱动装置的整体结构以适应双支撑的协同轴结构，使得本技术方案具有轴协同三维摆盘活塞驱动装置的全部优点，由于采用的简支式双支撑的协同轴结构，使得协同轴避免了悬臂结构受到翻转、弯曲力矩的影响，从而改善了协同轴的受力状态，避免在运动过程中形成的偏载、不对称偏磨现象和错位抱死等问题，延长传动副的使用寿命，解决协同轴非对称变形和轴向限位问题，简化了协同轴系三维结构，降低了制造、维护成本。
主权项：1.一种简支式多轴协同三维摆盘活塞驱动装置，其特征在于：包括缸体、传动组件和简支式协同轴组件；所述缸体具有一缸体中心轴线，且缸体包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的若干个缸，与所述缸配合设置有活塞，与所述活塞配合设置有连杆；所述传动组件包括以相对于所述中心轴线倾斜的方式安装的摆盘和与摆盘配合的驱动斜面，所述连杆一端连接活塞，另一端连接摆盘；所述摆盘可绕中心轴线周期性往复摆动用于与驱动斜面之间形成驱动与被驱动的状态；所述简支式协同轴组件包括若干个绕所述中心轴线布置的协同轴，所述协同轴一端与缸体通过圆柱副配合，另一端位于驱动斜面的轴向另一侧与一支撑基础圆柱副配合，中部与摆盘通过圆柱副转动配合，使得摆盘与缸体以及支撑基础之间形成圆周方向的同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 简支式多轴协同三维摆盘活塞驱动装置
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