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申请/专利权人：四川大学;中国电子科技集团公司第十研究所
摘要：本发明公开了一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法，包括如下步骤：1、将所有观测站分别布置于三维空间中任意位置，确定观测站数目和三维坐标，确定所有观测站统一的观测间隔和观测次数；2、所有观测站同时等间隔地观测目标，确定每次观测水平角和俯仰角的测量和协方差矩阵；3、根据观测站和目标之间的空间几何关系，构造所需矩阵和向量，形成矩阵方程；4、利用加权最小二乘法计算方程的解，通过两次迭代得到目标的坐标和运动状态的精确估计；本发明运用低至两个观测站对目标进行到达角测量，通过对目标多次观测以实现定位和运动状态估计。该发明可在较少观测站的情况下完成定位，并且可同时估计目标包含了加速度信息的运动状态。
主权项：1.一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将所有观测站分别布置于三维空间中的任意位置，初始化确定观测站数目，确定每个观测站在三维空间中的位置坐标，确定所有观测站统一的观测间隔和观测次数；S2、所有观测站同时等间隔地观测目标，测量每次观测的AOA，确定观测的水平角和俯仰角测量；确定AOA水平角和俯仰角测量的协方差矩阵；S3、根据观测站和目标之间的空间几何关系，构造所需矩阵和向量，形成矩阵方程；S4、利用加权最小二乘法计算方程组的解，通过两次迭代得到目标的位置坐标和运动状态的精确估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 中国电子科技集团公司第十研究所 一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法
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