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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种信息预测方法和自动驾驶模型的训练方法、装置、设备、介质、程序产品、自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。信息预测方法的具体实现方案为：获取感知数据，该感知数据包括车辆中的传感器采集的图像数据和车辆的驾驶数据；对图像数据进行编码，得到与图像数据对应的图像令牌序列；对驾驶数据进行编码，得到与驾驶数据对应的驾驶特征；以及基于驾驶特征和图像令牌序列，采用生成模型生成与图像令牌序列对应的预测令牌序列和针对车辆的控制信息。
主权项：1.一种信息预测方法，包括：获取感知数据，所述感知数据包括车辆中的传感器采集的图像数据和所述车辆的驾驶数据；对所述图像数据进行编码，得到与所述图像数据对应的图像令牌序列；对所述驾驶数据进行编码，得到与所述驾驶数据对应的驾驶特征；以及基于所述驾驶特征和所述图像令牌序列，采用生成模型生成与所述图像令牌序列对应的预测令牌序列和针对所述车辆的控制信息。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 信息预测方法和自动驾驶模型的训练方法、装置
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