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申请/专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要：本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
主权项：1.一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法，应用于垂直起降无人机；包括：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；其中，根据无人机的当前速度以及延时时间计算延时距离，延时时间包括获取降落航线参数时间、信令传递时间、航线计算时间；根据获取降落航线参数时无人机的当前位置和延时距离，计算无人机在延时之后的延时位置坐标，延时位置坐标为降落航线的起点；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽送变电工程有限公司 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法
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