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申请/专利权人：嘉兴依相动力科技有限公司

摘要：本发明涉及蒸发器凝霜测试技术领域，具体涉及一种燃料汽车用减压蒸发器的表面凝霜测试方法，该方法包括：提取霜高图像的霜籽区域；构建霜籽区域在各生长方向的霜籽覆盖范围单向增长线性指数；构建霜籽区域在任意两个生长方向之间的霜籽覆盖范围单向增长近似度，计算霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数；构建霜籽区域在各生长方向上任意两个时刻之间的霜籽高度单向短时增长差异度，计算霜籽区域在各生长方向的霜籽高度单向增长平稳指数及霜籽区域的霜籽高度平稳增长指数，得到霜高图像对应时刻的减压蒸发器的霜籽平稳增长优异指数，结合异常检测算法完成燃料汽车用减压蒸发器表面凝霜测试。本发明可快速准确测试减压蒸发器的表面凝霜情况。

主权项：1.一种燃料汽车用减压蒸发器的表面凝霜测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取各时刻的表面深度图像对应的霜高图像；大津法获取霜高图像中霜高值大于分割阈值的像素点作为前景区域，将前景区域的各连通域记为各霜籽区域；获取霜籽区域在各时刻下的霜籽生长区域及生长方向，以构建霜籽区域在各生长方向上每个时刻的霜籽霜高分布序列；根据霜籽霜高分布序列的长度构建霜籽区域在各生长方向的霜籽覆盖范围单向增长线性指数；构建霜籽区域在任意两个生长方向之间的霜籽覆盖范围单向增长近似度；根据所述霜籽覆盖范围单向线性指数以及霜籽覆盖范围单向增长近似度得到霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数；根据霜籽区域在各生长方向上的霜籽霜高分布序列构建霜籽区域在各生长方向上各时刻的霜籽霜高短时增长序列；根据霜籽区域在各生长方向任意两个时刻的霜籽霜高短时增长序列之间的DTW距离得到霜籽区域在各生长方向上任意两个时刻之间的霜籽高度单向短时增长差异度；根据所述霜籽高度单向短时增长差异度得到霜籽区域在各生长方向的霜籽高度单向增长平稳指数；将霜籽区域在其所有生长方向的霜籽高度单向增长平稳指数的均值作为霜籽区域的霜籽高度平稳增长指数；根据霜高图像中各霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数、霜籽高度平稳增长指数得到霜高图像对应时刻的减压蒸发器的霜籽平稳增长优异指数；获取各霜高图像对应时刻的减压蒸发器的霜籽平稳增长优异指数的LOF值，将所述LOF值小于预设阈值的时刻，标记为热交换性能合格，完成燃料汽车用减压蒸发器表面凝霜测试；所述霜籽区域在各生长方向的霜籽覆盖范围单向增长线性指数包括：将霜籽区域在各生长方向上每个时刻的霜籽霜高分布序列的元素个数记为霜籽区域各生长方向上每个时刻的霜籽单向覆盖长度；分别以时刻、霜籽单向覆盖长度为横、纵坐标，建立霜籽区域在各生长方向上的霜籽生长图，其中，霜籽区域在各生长方向上每个时刻的霜籽单向覆盖长度在霜籽生长图中分别对应一个数据点；将霜籽区域在各生长方向上的霜籽生长图中的数据进行线性拟合，得到霜籽区域在各生长方向的霜籽生长拟合直线；第1个时刻的霜高图像的第一个霜籽区域记为C1，霜籽区域C1在第j个生长方向的霜籽覆盖范围单向增长线性指数s′j的表达式为： 式中，aj,i表示霜籽区域C1在第j个生长方向的霜籽生长图中第i个时刻对应的数据点；W1,j表示霜籽区域C1在第j个生长方向的霜籽生长拟合直线；D表示计算数据点到直线上的距离的函数，T表示时刻数；β表示预设大于零的数值；所述构建霜籽区域在任意两个生长方向之间的霜籽覆盖范围单向增长近似度，表达式为： 式中，s″j,j′为霜籽区域C1在第j个与第j′个生长方向之间的霜籽覆盖范围单向增长近似度；k1,j、b1,j分别为霜籽区域C1在第j个生长方向的霜籽生长拟合直线W1,j的斜率和横截距；k1,j′、b1,j′分别为霜籽区域C1在第j′个生长方向的霜籽生长拟合直线W1,j′的斜率和横截距；所述根据所述霜籽覆盖范围单向线性指数以及霜籽覆盖范围单向增长近似度得到霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数，包括：计算霜籽区域在其所有生长方向的霜籽覆盖范围单向增长线性指数的均值，计算霜籽区域所有任意两个生长方向之间的霜籽覆盖范围单向增长近似度的均值，将两个均值的乘积作为霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数；所述构建霜籽区域在各生长方向上各时刻的霜籽霜高短时增长序列包括：计算霜籽区域在各生长方向上各时刻与相邻后一时刻的霜籽霜高分布序列之间相同位置的元素差值，作为霜籽区域在各生长方向上各时刻的霜籽霜高短时增长序列，其中，当各时刻与相邻后一时刻的霜籽霜高分布序列中元素个数不相同时，将元素个数少的霜籽霜高分布序列中后面补0；所述霜籽区域在各生长方向上任意两个时刻之间的霜籽高度单向短时增长差异度包括：计算霜籽区域在各生长方向上任意两个时刻的霜籽高短时增长序列的DTW距离，分别计算所述任意两个时刻中每个时刻的霜籽高短时增长序列的数据均值，将两个数据均值的差值绝对值与所述DTW距离的乘积作为所述任意两个时刻之间的霜籽高度单向短时增长差异度；所述根据所述霜籽高度单向短时增长差异度得到霜籽区域在各生长方向的霜籽高度单向增长平稳指数，包括：计算霜籽区域在各生长方向上所有任意两个时刻之间的霜籽高度单向短时增长差异度的均值，获取所述均值与预设大于零的数值的和值，将所述和值的倒数作为霜籽区域在各生长方向的霜籽高度单向增长平稳指数；所述霜高图像对应时刻的减压蒸发器的霜籽平稳增长优异指数为霜高图像中所有霜籽区域的霜籽覆盖范围平稳增长指数与霜籽高度平稳增长指数乘积的均值。

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