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申请/专利权人：国家粮食和物资储备局科学研究院;北京邮电大学

摘要：本发明提供一种害虫的检测识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别害虫图像；将待识别害虫图像输入至检测识别模型中，输出害虫识别结果；检测识别模型包括多层卷积结构图像特征提取器、区域候选网络和位置敏感预测模块；多层卷积结构特征提取器通过不同的卷积层和最大池化层的组合提取图像特征；归一化模块对图像特征进行不同的卷积操作得到各个位置敏感得分图；感兴趣区域池化模块对候选感兴趣区域中各感兴趣区域进行池化操作，得到各感兴趣子区域，并对各感兴趣子区域对应的位置敏感得分图进行池化，得到池化结果；识别模块基于池化结果进行识别，得到害虫检测识别结果，从而提高了待识别害虫图像的检测和识别效果。

主权项：1.一种害虫的检测识别方法，其特征在于，包括：获取待识别害虫图像；将所述待识别害虫图像输入至检测识别模型中，得到所述检测识别模型输出的害虫识别结果；所述检测识别模型包括多层卷积结构图像特征提取器、区域候选网络和位置敏感预测模块；所述多层卷积结构图像特征提取器用于提取所述待识别害虫图像的图像特征；所述区域候选网络用于基于所述图像特征，从所述待识别害虫图像中定位候选感兴趣区域；所述位置敏感预测模块包括归一化模块、感兴趣区域池化模块和识别模块；所述归一化模块用于对所述图像特征进行不同的卷积操作，得到各个位置敏感得分图；所述感兴趣区域池化模块用于对所述候选感兴趣区域中各感兴趣区域分别进行池化操作，得到各感兴趣子区域，并对所述各感兴趣子区域对应的位置敏感得分图进行池化操作，得到池化结果；所述识别模块用于基于所述池化结果进行识别，得到所述害虫识别结果；所述区域候选网络包括第一锚框筛选模块、重叠候选区域消除模块和第二锚框筛选模块；所述第一锚框筛选模块用于将锚框作用于所述图像特征中，计算所述锚框与基准真实值之间的第一交并比，并基于所述第一交并比与第一预设阈值进行第一次锚框筛选，得到第一锚框筛选结果；所述锚框的尺度基于实际存储粮面场景中害虫图像中害虫身体的尺寸和宽高比例的特点设计；所述锚框的尺度包括锚框的纵横比例和锚框尺寸数量；所述重叠候选区域消除模块用于对所述第一锚框筛选结果中的重叠区域进行非极大值抑制，得到预测区域；所述第二锚框筛选模块用于计算所述预测区域与所述基准真实值之间的第二交并比，并基于所述第二交并比与第二预设阈值进行第二次锚框筛选，得到所述候选感兴趣区域；所述第一锚框筛选模块还用于计算包含目标的图像特征的锚框与所述基准真实值之间的第一位置偏移，并基于所述第一位置偏移对所述包含目标的图像特征的锚框进行修正；所述第二锚框筛选模块还用于计算所述预测区域与所述基准真实值之间的第二位置偏移，并基于所述第二位置偏移对所述预测区域进行修正；所述多层卷积结构图像特征提取器包括第一卷积分支和第二卷积分支；所述第一卷积分支用于提取所述待识别害虫图像的微结构基础特征；所述第二卷积分支用于提取所述待识别害虫图像的深层语义特征，并将所述深层语义特征和所述微结构基础特征进行特征融合，得到所述图像特征。

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