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申请/专利权人:上海航天控制技术研究所
摘要:本发明公开了一种双翼太阳电池阵驱动干扰智能抵消控制方法,在仅以星体角速度作为输入的情况下,计算俯仰角速度方差判断执行干扰力矩相位调整的时机,通过短期内微调某一翼太阳电池阵的驱动角速度实现干扰力矩相位调整,使两翼太阳电池阵的驱动干扰尽可能抵消,提高了稳态运行时卫星的姿态稳定度。
主权项:1.一种双翼太阳电池阵驱动干扰智能抵消控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、计算俯仰角速度方差;步骤2、根据步骤1计算得到的俯仰角速度方差和设定的方差阈值,判断是否进行干扰力矩相位调整;步骤3、若步骤2判断需要进行干扰力矩相位调整,则在指定时间内调整双翼太阳电池阵之中一翼的驱动角速度,来调整干扰力矩相位;所述步骤1中,使用卫星的俯仰角速度计算方差,同时限制引入角速度方差计算的最大数据数;所述步骤1包含以下过程:状态初始化:Q=0,k=0;更新方差计算拍数:k=k+1计算俯仰角速度方差Q:若k≤kQ,则 否则 其中,Qlast为变量Q上一次的计算值,kQ为引入方差计算的最大数据数,ωy为俯仰角速度;每次干扰力矩相位调整引起的干扰力矩相位变化为K为太阳电池阵干扰力矩的频率放大倍数,Δt为持续时间,Δω表示驱动角速度与轨道角速度的差值,是一个设定值。
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权利要求:
百度查询: 上海航天控制技术研究所 一种双翼太阳电池阵驱动干扰智能抵消控制方法
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