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申请/专利权人：北京晶品赛思科技有限公司

摘要：本申请公开了一种智能试剂瓶库房及库房管理方法，以解决现有技术存在的常规库房试剂柜管理方式费时费力、管理人员易受到挥发性气体侵害且人工盘库较为困难的问题。本申请包括：库房本体、地轨、货架和拿取机器人，采用行走机器人在库房本体内部地轨上运动的形式，实现了无需人工亲自操作，即可将库房本体内部任意货架上的任意试剂瓶拖拿取至传递窗处、以及将传递窗处的试剂瓶拖放置至库房本体内部任意货架上任意一个供试剂瓶拖放置的空位处，在实际使用中，仅需控制行走机构、第一驱动机构、第二驱动机构等的运行，即可实现上述操作，无需人工手动盘库，安全快捷，效率更高。

主权项：1.一种智能试剂瓶库房，其特征在于，包括：库房本体，所述库房本体的一个侧壁处设有传递窗；地轨，其设于所述库房本体内部底壁处；多个上下间隔设置的货架，其设于所述库房本体内部、且位于所述地轨的外围；所述货架上间隔设有若干试剂瓶拖，所述试剂瓶拖用以盛放试剂瓶；拿取机器人，其设于所述库房本体内部，所述拿取机器人包括：行走机构，所述行走机构设于所述地轨上，并与所述地轨滑动连接；所述行走机构顶面处水平设有至少一个第一滑槽；至少一个竖臂，其竖直设于所述行走机构顶部，所述竖臂的数量与所述第一滑槽的数量相同且一一对应，所述竖臂的底端与对应的所述第一滑槽滑动连接；多个拿取架，所述拿取架为一水平设置的平板状物，所述拿取架的数量与所述竖臂的数量相同且一一对应，所述拿取架垂直于所述竖臂设置，所述拿取架一端与对应的所述竖臂上下滑动连接，另一端设有拿取部，所述拿取部用以拿取所述试剂瓶拖；所述行走机构的两侧均设有货架，且拿取架交错排列，相邻的两个竖臂上的拿取架的拿取部的设置方向相反；第一驱动机构，其数量与所述竖臂相同且一一对应，所述第一驱动机构用以驱动对应的所述竖臂在其对应的所述第一滑槽上水平移动；第二驱动机构，其数量与所述拿取架相同且一一对应，所述第二驱动机构用以驱动对应的所述拿取架在其对应的所述竖臂上上下移动；所述试剂瓶拖与所述货架的连接方式具体是：所述试剂瓶拖底部设有圆形的凹槽，所述货架上间隔设有供所述试剂瓶拖放置的空位，每个所述空位处均竖直设有一圆柱状的凸起，所述凸起与所述凹槽适配，当所述试剂瓶拖放置在所述空位处时，该所述空位上的所述凸起插入所述凹槽中；所述凸起的高度大于所述凹槽的深度；所述拿取部呈中间向内凹陷的叉状结构，所述凸起能够置于所述叉状结构内；所述库房本体上设置有传递窗的一侧还设置有控制模块，能够控制拿取机器人、第一驱动机构和第二驱动机构的工作；所述库房本体内部顶部设有气体预警传感器；所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处；所述地轨呈口字形设于所述库房本体内部底壁处、且靠近所述库房本体的各个内侧壁；或，所述库房本体内部中间位置处设有第二墙体结构，所述第二墙体结构横截面呈螺旋形，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处以及所述第二墙体结构的各个内、外侧壁处；所述地轨呈螺旋形设于所述库房本体内部底壁处，所述地轨包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述库房本体内侧壁与所述第二墙体结构的外侧壁之间，所述第二部分设于所述第二墙体结构内部且靠近所述第二墙体结构的各个内侧壁，所述第一部分和所述第二部分相互连通；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。

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