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申请/专利权人：苏州鸿基洁净科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，还包括托盘，托盘装载灭菌桶，层流车在灭菌柜和灌装室之间输送托盘；层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；运动单元设置在层流车底部并采用AGV按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走；滤风组件设置在层流车顶部向车罩内输送高阶过滤的洁净新风；车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的车门；托架设置在车罩内部，托架用于承载托盘；托架上设置有送料机构，送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业。本发明采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

主权项：1.一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜1、灌装室2和层流车3，所述层流车3流转于灭菌柜1与灌装室2之间，其特征在于，还包括托盘4，所述托盘4装载灭菌桶，所述托盘4活动装载于所述层流车3内；所述层流车3包括运动单元31、车门32、车罩33、滤风组件34和托架35；所述运动单元31设置在所述层流车3底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜1和灌装室2之间运动行走；所述滤风组件34设置在所述层流车3顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车3内污染；所述车罩33的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门32；所述托架35设置在所述车罩33内部，所述托架35用于承载所述托盘4；所述托架35上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车3与所述灭菌柜1和所述层流车3与灌装室2的输送辊架之间的所述托盘4的装卸作业；所述托盘4包括底板41、第一导向槽42和护栏44，所述底板41采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏44，所述底板41的下表面中间设置C型板结构的第一导向槽42；所述第一导向槽42的底板上设置有若干长方形的推拽孔43，所述推拽孔43贯穿所述底板41和第一导向槽42的底板；所述托架35由驱动机构36驱动在所述层流车3内上下移动且与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架35包括托架主体351和辊筒352，所述托架主体351采用镂空板状结构并连接所述驱动机构36，若干所述辊筒352平行设置在所述托架主体351上，所述辊筒352承载所述托盘4所述送料机构包括第二导向槽354和拉拽结构，两列所述辊筒352之间设置有所述第二导向槽354，所述第二导向槽354为向上开口的C型板结构，所述第二导向槽354的两个立边能够在所述第一导向槽42内导向滑动；所述第二导向槽354内设置所述拉拽结构，所述拉拽结构通过所述推拽孔43拉拽或推送所述层流车专用托盘的进出所述层流车3；所述拉拽结构包括直线电机定子355、直线电机磁轴356、滑块357、旋转电机358和旋舌359，所述直线电机定子355固定连接在所述第二导向槽354出口端，所述直线电机定子355内孔安装所述直线电机磁轴356，所述直线电机磁轴356内端可旋转连接所述滑块357，所述滑块357在所述第二导向槽354内滑动，所述滑块357上安装所述旋转电机358，所述旋转电机358的输出端同轴连接所述直线电机磁轴356内端；所述直线电机磁轴356的另一端可探出所述层流车3且端头固定连接所述旋舌359，所述旋舌359旋转到上方时能够插入所述推拽孔43中。

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