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申请/专利权人：北京罗森博特科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种定位标尺及标志点定位方法，所述方法包括：确定定位标尺的每个平面板上标志点对应的基准交比，在定位标尺的X光透视图像中提取八个标志点的坐标，根据八个标志点的坐标选取一个基准标志点；在除基准标志点之外的七个标志点中确定三个共线标志点与基准标志点四点共线，确定基准标志点和三个共线标志点的顺序；确定除基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的顺序；确定基准标志点和三个共线标志点的第一实际交比，基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的第二实际交比；基于基准交比、第一实际交比及第二实际交比确定八个标志点在定位标尺的位置。采用本发明可以提高定位效率和精度、降低辐射、缩短手术时间。

主权项：1.一种标志点定位方法，其特征在于，包括：确定定位标尺的每个平面板上的标志点对应的基准交比，通过医学成像设备拍摄定位标尺的X光透视图像，在所述X光透视图像中提取八个标志点的坐标，并根据所述八个标志点的坐标在所述八个标志点中选取一个基准标志点；其中，所述定位标尺包括第一平面板、第二平面板及连接面板；所述第一平面板和第二平面板不相交；所述第一平面板和第二平面板通过所述连接面板连接；所述第一平面板、第二平面板及连接面板均透X光；所述第一平面板和第二平面板上分别设置有四个标志点，且每个标志点均为不透X光部件；所述每个标志点均为不透X光的硬质小球；每个平面板上设置的四个标志点中，任意两个标志点的间距均不同；所述第一平面板上设置的标志点对应的交比，与第二平面板上设置的标志点对应的交比不同；在除所述基准标志点之外的七个标志点中确定三个共线标志点与所述基准标志点四点共线，确定所述基准标志点和所述三个共线标志点的顺序，并确定除所述基准标志点和所述三个共线标志点之外的四个标志点的顺序；确定所述基准标志点和所述三个共线标志点的第一实际交比，及除所述基准标志点和所述三个共线标志点之外的四个标志点的第二实际交比；基于所述基准交比、所述第一实际交比及所述第二实际交比确定所述X光透视图像中的八个标志点在定位标尺上的位置；所述基于所述基准交比、所述第一实际交比及所述第二实际交比确定所述X光透视图像中的八个标志点在定位标尺上的位置，包括：确定所述定位标尺的每个平面板上标志点对应的基准交比中，是否存在与所述第一实际交比相同的第一基准交比；若存在与所述第一实际交比相同的第一基准交比，则确定所述基准标志点和所述三个共线标志点的位置为所述第一基准交比对应的标志点；确定所述定位标尺的每个平面板上标志点对应的基准交比中，除所述第一基准交比外的第二基准交比是否与所述第二实际交比相同；若除所述第二基准交比是否与所述第二实际交比相同，则确定除所述基准标志点和所述三个共线标志点之外的四个标志点的位置为所述第二基准交比对应的标志点。

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