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申请/专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司

摘要：一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，物体的底部设有定位孔，安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；升降驱动件，设于支撑架上，且连接托举板。本发明通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件，以及用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构，即实现了对物体的夹持定位，还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度，实现了多功能性。

主权项：1.一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，所述物体的底部设有定位孔，所述安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，其特征在于，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于所述支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于所述支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；升降驱动件，设于所述支撑架上，且连接所述托举板；若干滚珠，所述滚珠设于所述托举板远离所述支撑架的一侧；其中，所述插孔机构包括伸缩旋转气缸以及连接所述伸缩旋转气缸的插孔块；所述插孔块具有相对设置的固定端和自由端，所述固定端连接所述伸缩旋转气缸；所述托举板具有用于面向限位块的第一侧面、背向第一侧面的第二侧面、以及位于所述第一侧面和第二侧面之间且相对设置的第三侧面和第四侧面；所述伸缩旋转气缸的输出轴的延伸方向为第一侧面至第二侧面的方向；所述插孔块具有靠近所述第二侧面的导向斜面以及靠近所述第一侧面的插孔块平面，所述插孔块平面自固定端延伸至自由端；所述导向斜面位于所述自由端上，所述导向斜面与所述插孔块平面之间的距离朝着固定端至自由端的方向逐渐减小；所述支撑架包括平行于所述托举板的安装板以及连接所述安装板的支撑杆，所述支撑杆位于所述安装板远离所述托举板的一侧；所述升降驱动件安装于所述安装板上；所述举升定位装置还包括设于所述托举板上的导向杆，所述导向杆位于所述托举板靠近所述安装板的一侧，所述导向杆穿过所述安装板，并与所述安装板可滑动设置；所述导向杆和所述安装板之间设有导向套。

全文数据：举升定位装置技术领域本发明涉及举升装置技术领域，尤其设置一种举升定位装置。背景技术在生产过程中，有些物体需要放置于箱体内，而其中一些物体放置于箱体内后，还会根据需要被举升至所需的高度。目前用于实现物体举升的装置的功能过于单一，无法满足生产需要。发明内容基于此，针对上述问题，提供一种举升定位装置，其不仅能实现将物体举升至所需的高度，还能实现对物体的夹持定位，实现了多功能性。为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，所述物体的底部设有定位孔，所述安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于所述支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于所述支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；若干滚珠，设于所述托举板远离所述支撑架的一侧；升降驱动件，设于所述支撑架上，且连接所述托举板。上述的举升定位装置，通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件，以及用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构，即实现了对物体的夹持定位，还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度，实现了多功能性。在其中一实施例中，所述托举板上对应所述插孔机构设有让位口。在其中一实施例中，所述插孔机构包括伸缩旋转气缸以及连接所述伸缩旋转气缸的插孔块；所述插孔块具有相对设置的固定端和自由端，所述固定端连接所述伸缩旋转气缸。在其中一实施例中，所述托举板具有用于面向限位块的第一侧面、背向第一侧面的第二侧面、以及位于所述第一侧面和第二侧面之间且相对设置的第三侧面和第四侧面；所述伸缩旋转气缸的输出轴的延伸方向为第一侧面至第二侧面的方向。在其中一实施例中，所述插孔块具有靠近所述第二侧面的导向斜面以及靠近所述第一侧面的插孔块平面，所述插孔块平面自固定端延伸至自由端；所述导向斜面位于所述自由端上，所述导向斜面与所述插孔块平面之间的距离朝着固定端至自由端的方向逐渐减小。在其中一实施例中，所述插孔块的自由端靠近所述第一侧面的一侧设有缓冲弹性垫。在其中一实施例中，所述缓冲弹性垫采用硅胶材料制成。在其中一实施例中，还包括若干滚珠，所述滚珠设于所述托举板远离所述支撑架的一侧。在其中一实施例中，所述托举板上对应各所述滚珠设有弹性筒座，所述滚珠的一部分活动设于所述弹性筒座内，另一部分伸出弹性筒座。在其中一实施例中，所述支撑架包括平行于所述托举板的安装板以及连接所述安装板的支撑杆，所述支撑杆位于所述安装板远离所述托举板的一侧；所述升降驱动件安装于所述安装板上；所述举升定位装置还包括设于所述托举板上的导向杆，所述所述导向杆位于所述托举板靠近所述安装板的一侧，所述导向杆穿过所述安装板，并与所述安装板可滑动设置。附图说明图1为本发明一实施例所述的举升定位装置的立体结构示意图；图2为图1所示的举升定位装置的分解图；图3为另一实施例所述的举升定位装置的托举板、导向杆和辅助承重机构的装配结构示意图。图中：10、支撑架；11、安装板；12、支撑板；20、托举板；21、让位口；22、第一侧面；23、第二侧面；24、第三侧面；25、第四侧面；30、升降驱动件；40、插孔机构；50、伸缩旋转气缸；60、插孔块；61、固定端；62、自由端；63、导向斜面；64、插孔块平面；65、缓冲弹性垫；71、滚珠；72、弹性筒座；81、导向杆；82、导向套；90、辅助承重机构；91、推杆驱动件；92、插杆；93、承重板。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图1至图3，为本发明一较佳实施例的举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，物体的底部设有定位孔，安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块。该举升定位装置包括支撑架10、设于支撑架10上方的托举板20、设于支撑架10上的两插孔机构40、设于托举板20远离支撑架10的一侧的若干滚珠71以及设于支撑架10上的升降驱动件30。支撑架10包括平行于托举板20的安装板11以及连接安装板11的支撑杆12，支撑杆12位于安装板11远离托举板20的一侧。托举板20用于放置物体，与物体的底部接触；托举板20上对应各插孔机构40设有让位口21，用于防止托举板20影响插孔机构40的动作。托举板20具有用于面向限位块的第一侧面22、背向第一侧面22的第二侧面23、以及位于第一侧面22和第二侧面23之间且相对设置的第三侧面24和第四侧面25。插孔机构40分别临近第三侧面24和第四侧面25设置，用于分别插入定位孔内，且沿第二侧面23至第一侧面22的方向将物体压于限位块上，以使物体被夹持定位。具体的，插孔机构40包括伸缩旋转气缸50以及连接伸缩旋转气缸50的插孔块60。插孔块60具有相对设置的固定端61和自由端62，固定端61连接伸缩旋转气缸50。插孔机构40工作时，先是伸缩旋转气缸50驱动插孔块60旋转插入至物体底部的定位孔内，然后伸缩旋转气缸50驱动插孔块60朝着限位块的方向推动物体，使物体压于限位块上，实现插孔块60和限位块对物体的夹持定位。在本实施例中，伸缩旋转气缸50的输出轴的延伸方向为第一侧面22至第二侧面23的方向。所以伸缩旋转气缸50驱动插孔块60朝着第三侧面24至第四侧面25的方向旋转或者朝着第四侧面25至第三侧面24的方向旋转。而为了使插孔块60能旋转插入定位孔内，物体底部设置的定位孔则沿着第三侧面24至第四侧面25的方向延伸。插孔块60具有靠近第二侧面23的导向斜面63以及靠近第一侧面22的插孔块平面64，插孔块平面64自固定端61延伸至自由端62；导向斜面63位于自由端62上，导向斜面63与插孔块平面64之间的距离朝着固定端61至自由端62的方向逐渐减小，这使得自由端62易于插入定位孔内。插孔块60的自由端62靠近第一侧面22的一侧设有缓冲弹性垫65。当伸缩旋转气缸50驱动插孔块60推动物体压向限位块时，插孔块60通过缓冲弹性垫65与物体接触，当物体压于限位块时，缓冲弹性垫65能够缓冲物体与限位块之间的撞击力。在本实施例中，缓冲弹性垫65采用硅胶材料制成。为了增加缓冲弹性垫65的缓冲性，在其他可行的实施例中，可在缓冲弹性垫65内设置气孔，气孔贯穿缓冲弹性垫65远离插孔块60的侧面，当缓冲弹性垫65压于物体上时，空气会被物体挤入至气孔内，气孔内被压缩的气体能起到缓冲的作用。升降驱动件30用于驱动托举板20将物体升举至所需的高度。在本实施例中，升降驱动件30安装于安装板11上，且设于安装板11远离托举板20的一侧，升降驱动件30的输出轴穿过安装板11连接托举板20。升降驱动件30优选为气缸。滚珠71用于使物体相对于托举板20发生移动时是产生滚动摩擦，而不是滑动摩擦，减小了物体相对于托举板20移动时受到的阻力，有助于减小插孔机构40的驱动负荷，使得插孔机构40不易疲劳受损。在本实施例中，滚珠71采用不锈钢材料制成。采用不锈钢材料制成滚珠71，一方面使得滚珠71具有比较高的硬度，不易发生变形，另一方面可以使得滚珠71不易生锈，能保持比较光滑的表面，保证滚珠71与物体之间具有比较小的摩擦力。托举板20上对应各滚珠71设有弹性筒座72，滚珠71的一部分活动设于弹性筒座72内，另一部分伸出弹性筒座72，用于与物体的底部接触。弹性筒座72的弹性作用可以使得所有的滚珠71即使在箱体的底部不平整的情形下与箱体的底部接触，实现对物体好的支撑效果。升举定位装置还包括设于托举板20上的导向杆81，导向杆81位于托举板20靠近安装板11的一侧，导向杆81穿过安装板11，并与安装板11可滑动设置。导向杆81可以使得安装板11带着物体做稳定地升降运动。各导向杆81和安装板11之间分别设有导向套82。导向套82用于防止导向杆81与安装板11接触，防止安装板11因为导向杆81的滑动而发生摩擦损坏。在其他可行的实施例中，如图3所示，举升定位装置还包括对应各导向杆81分别设置的辅助承重机构90，用于托起导向杆81，分担物件施加于升降驱动件30上的重力，减小升降驱动件30的承重负荷。辅助承重机构90包括推杆驱动件91、插杆92以及承重板93，导向杆81内部中空设置，插杆92的一端连接推杆驱动件91，另一端滑设于导向杆81内，承重板93套设于插杆92上，且连接插杆92；承重板93位于导向杆81和推杆驱动件91之间，推杆驱动件91用于驱动承重板93靠近导向杆81，以使承重板93托起导向杆81。本发明的举升定位装置的具体工作原理如下：物体放置于托举板20上后，伸缩旋转气缸50动作驱动插孔块60旋转插入至定位孔内，以防止物体在被举升的过程中发生倾倒；然后伸缩旋转气缸50驱动插孔块60推动物体压于安置箱的限位块上，以使插孔块60和安置箱的限位块夹持滴那我给物体；然后升降驱动件30驱动托举板20载着物体上升至所需的高度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，所述物体的底部设有定位孔，所述安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，其特征在于，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于所述支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于所述支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；升降驱动件，设于所述支撑架上，且连接所述托举板。2.根据权利要求1所述的举升定位装置，其特征在于，所述托举板上对应所述插孔机构设有让位口。3.根据权利要求1所述的举升定位装置，其特征在于，所述插孔机构包括伸缩旋转气缸以及连接所述伸缩旋转气缸的插孔块；所述插孔块具有相对设置的固定端和自由端，所述固定端连接所述伸缩旋转气缸。4.根据权利要求3所述的举升定位装置，其特征在于，所述托举板具有用于面向限位块的第一侧面、背向第一侧面的第二侧面、以及位于所述第一侧面和第二侧面之间且相对设置的第三侧面和第四侧面；所述伸缩旋转气缸的输出轴的延伸方向为第一侧面至第二侧面的方向。5.根据权利要求4所述的举升定位装置，其特征在于，所述插孔块具有靠近所述第二侧面的导向斜面以及靠近所述第一侧面的插孔块平面，所述插孔块平面自固定端延伸至自由端；所述导向斜面位于所述自由端上，所述导向斜面与所述插孔块平面之间的距离朝着固定端至自由端的方向逐渐减小。6.根据权利要求4所述的举升定位装置，其特征在于，所述插孔块的自由端靠近所述第一侧面的一侧设有缓冲弹性垫。7.根据权利要求6所述的举升定位装置，其特征在于，所述缓冲弹性垫采用硅胶材料制成。8.根据权利要求1所述的举升定位装置，其特征在于，还包括若干滚珠，所述滚珠设于所述托举板远离所述支撑架的一侧。9.根据权利要求8所述的举升定位装置，其特征在于，所述托举板上对应各所述滚珠设有弹性筒座，所述滚珠的一部分活动设于所述弹性筒座内，另一部分伸出弹性筒座。10.根据权利要求1所述的举升定位装置，其特征在于，所述支撑架包括平行于所述托举板的安装板以及连接所述安装板的支撑杆，所述支撑杆位于所述安装板远离所述托举板的一侧；所述升降驱动件安装于所述安装板上；所述举升定位装置还包括设于所述托举板上的导向杆，所述所述导向杆位于所述托举板靠近所述安装板的一侧，所述导向杆穿过所述安装板，并与所述安装板可滑动设置。

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