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一种面向高峰时段拥堵的大规模自适应交通信号控制方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开一种面向高峰时段拥堵的大规模自适应交通信号控制方法,包括以下步骤:构建路网结构作为后续训练及测试场景;获取该路网在待研究时段的路段级拥堵指数数据并构建高峰车流量文件,作为仿真阶段的车流量数据;进行交通网络聚类;对每个子路网进行多智能体强化学习训练;将训练好的MADQN控制器投入对应子路网执行信号控制任务,实时输出当前状态下最优的信号相位选择。本发明方法能够适应各种道路结构复杂、车流密集时变的路网场景,高效、自适应地完成交通信号控制任务,在平均车速、平均车辆行驶时间、平均路口停车次数等各项交通评价指标上都表现出显著优势,具有应用潜力和价值,扩展性强。

主权项:1.一种面向高峰时段拥堵的大规模自适应交通信号控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1.选取待进行交通信号控制的大规模道路网络,构建路网结构,作为后续训练及测试场景;S2.获取该路网在待研究时段的路段级拥堵指数数据,根据该路网的高峰拥堵指数构建一套相应的高峰车流量文件,作为仿真阶段的车流量数据;S3.进行交通网络聚类;S4.进行仿真训练阶段,基于步骤S3的聚类结果,对每个子路网进行多智能体强化学习训练;S5.在线应用阶段,将训练好的MADQN控制器投入对应子路网执行信号控制任务,在每一个控制时间步,每一个路口智能体的输入为交通数据采集仪器收集到的实时路口观测状态,实时输出当前状态下最优的信号相位选择。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种面向高峰时段拥堵的大规模自适应交通信号控制方法

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