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申请/专利权人:苏州华智诚精工科技有限公司
摘要:本发明涉及高铁轴承制造技术领域,尤其是一种机车轴箱轴承内圈尺寸检测方法,借助于机车轴箱轴承内圈尺寸检测设备实现。超声波清洗装置、风刀清洁装置、平行差检测装置、内径检测装置、滚道检测装置、台肩内径检测装置依序排布。工件搬运单元用来将机车轴箱轴承内圈在不同工位间流转。上料辊道输送机用来持续地供应待检测机车轴箱轴承内圈。NG料辊道输送机、OK料辊道输送机分别用来承接经由上游检测工位流转而来的不良品、合格品。如此,一方面,同时集成了多个项目测试功能,且数个检测项目可在同一工位得到一并落实;整个流程实现自动化;再一方面,削减了用工人数以及用工成本;再一方面,检测效率得以提升,且测试精度高,测试结果全面。
主权项:1.一种机车轴箱轴承内圈尺寸检测方法,借助于机车轴箱轴承内圈尺寸检测设备来实现;沿着上下游方向,超声波清洗装置、风刀清洁装置、平行差检测装置、内径检测装置、滚道检测装置、台肩内径检测装置依序排布,且均由机台承载;工件搬运单元用来将机车轴箱轴承内圈在不同工位之间流转;上料辊道输送机位于所述超声波清洗装置的上游,以向其持续地供应待检测机车轴箱轴承内圈;NG料辊道输送机、OK料辊道输送机相互交错90°布置,以分别用来承接经由所述台肩内径检测装置流转而来的不良品、合格品;所述机车轴箱轴承内圈尺寸检测方法包括以下步骤:S1、机车轴箱轴承内圈由所述上料辊道输送机承运,且借助于所述工件搬运单元将其流转至所述超声波清洗装置;所述超声波清洗装置利用超声波在清洗液中的空化、加速度及直进流作用以分解、清除机车轴箱轴承内圈上所附有的污物;S2、借助于所述工件搬运单元将清洗后的机车轴箱轴承内圈流转至所述风刀清洁装置;所述风刀清洁装置利用强劲高速气流以清除机车轴箱轴承内圈上所附有的水渍、灰尘;S3、借助于所述工件搬运单元将清洁后机车轴箱轴承内圈流转至所述平行差检测装置;机车轴箱轴承内圈进入待测位后,所述平行差检测装置向其顶壁同时地吹拂多股等值等流量高压气体,各不同区域间的最大气压值和最小气压值之间的差值间接地反映出平面平行差;S4、借助于所述工件搬运单元将机车轴箱轴承内圈流转至所述内径检测装置,包括子步骤S41、S42、S43、S44,以分别用来测定机车轴箱轴承内圈的内径倾斜度变动量、内径椭圆度、内径直径、内径锥度;S41、机车轴箱轴承内圈自转一周过程中,上下两个点激光隔30°取1个值,且每次取值后将两个点激光距离测量值相减并取绝对值,得出旋转后单面内径倾斜度变动量;旋转一周完成后,整合所有单面内径倾斜度变动量,其中的最大变动量和最小变动量的差值即为内径倾斜度变动量;S42、机车轴箱轴承内圈自转一周过程中,单个点激光取若干个值,分别计算出对应数量的点坐标并拟合出虚拟圆,分别计算出虚拟圆与参与拟合虚拟圆的点最远距离和最短距离,两者的差值即为内径椭圆度;S43、机车轴箱轴承内圈自转一周过程中,单个点激光取若干个值,分别计算出对应数量的点坐标并拟合出虚拟圆,得出虚拟圆直径,经补偿值校正以得出内径直径;S44、机车轴箱轴承内圈自转一周过程中,上下两个点激光隔30°各取1个值,分计算出对应数量的点坐标,并拟合出上、下圆,下圆直径和上圆直径相减以得到内径锥度;S5、借助于所述工件搬运单元将机车轴箱轴承内圈流转至所述滚道检测装置,以分别用来测定机车轴箱轴承内圈的滚道直径;机车轴箱轴承内圈自转一周过程中,每次旋转后投影照片,且分别取两对置外轮廓作为斜边直线1和斜边直线2,斜边直线1、斜边直线2反向延长直至与底轮廓相交以得到测量标定点1、测量标定点2,测量标定点1和测量标定点2之间距离以得到滚道直径;S6、借助于所述工件搬运单元将机车轴箱轴承内圈流转至所述台肩内径检测装置,以用来测定机车轴箱轴承内圈的内径大圆直径;对机车轴箱轴承内圈的底壁进行拍照,进行图像处理,且利用最小二乘法进行数据拟合以得到内径大圆直径;S7、各项检测指标均合格的机车轴箱轴承内圈经由所述OK料辊道输送机流转至包装工位;而某一项或多项检测指标不合格的机车轴箱轴承内圈经由所述NG料辊道输送机流转至返修工位以备修整。
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