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基于ADC芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置 

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申请/专利权人:深达威科技(广东)股份有限公司

摘要:本发明涉及一种基于ADC芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置,该激光测距方法包括:通过激光接收模块将反射回的当前激光信号转换为模拟信号;通过ADC芯片将模拟信号转换为数字信号;通过FPGA芯片对数字信号进行识别和处理,以筛选出幅值较大的两个波形,并基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和两个波形的脉冲宽度,对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作,以保留两个波形中的第二信号的波形;其中,第一信号为经雨雾天中的水雾反射回的激光信号,第二信号为经被测物反射回的激光信号;基于第二信号的波形,确定与被测物之间的测量距离,从而能够提高雨雾天的测距结果的准确性。

主权项:1.一种基于ADC芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法,其特征在于,所述激光测距方法应用于激光测距仪中的MCU控制器,所述激光测距仪包括激光接收模块、所述ADC芯片、FPGA芯片和所述MCU控制器;所述激光测距方法包括:通过所述激光接收模块将反射回的当前激光信号转换为模拟信号;通过所述ADC芯片将所述模拟信号转换为数字信号;通过所述FPGA芯片对所述数字信号进行识别和处理,以筛选出幅值较大的两个波形,并基于所述两个波形对应的自发射所述当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和所述两个波形的脉冲宽度,对所述两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作,以保留所述两个波形中的第二信号的波形;其中,所述第一信号为经所述雨雾天中的水雾反射回的激光信号,所述第二信号为经被测物反射回的激光信号;基于所述第二信号的波形,确定与所述被测物之间的测量距离。

全文数据:

权利要求:

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