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一种雨雾天气下船舶识别追踪系统及其追踪方法 

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申请/专利权人:浙江海洋大学

摘要:本发明公开一种雨雾天气下船舶识别追踪系统,包括图像增强模块、目标识别模块和目标追踪模块,所述图像增强模块采用级联组合的图像增强算法、去雾算法和去雨算法;所述目标识别模块采用YOLOv5模型,并在原有YOLOv5模型的Backbone后加入SimAM注意力机制;所述目标追踪模块采用DeepSORT算法。通过在传感器获取到船舶周围的图像、视频信息后通过图像增强模块进行亮度增强、去雾去雨等图像增强操作,增强后输入到目标识别模块进行目标识别,识别完成后利用目标跟踪模块进行跟踪记录,以实现在雨雾天气中对海上船舶进行有效识别和持续追踪。

主权项:1.一种雨雾天气下船舶识别追踪系统,其特征在于,包括图像增强模块、目标识别模块和目标追踪模块,所述图像增强模块采用级联组合的图像增强算法、去雾算法和去雨算法;所述目标识别模块采用YOLOv5模型,并在原有YOLOv5模型的Backbone后加入SimAM注意力机制;所述目标追踪模块采用DeepSORT算法。

全文数据:

权利要求:

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