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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，公开一种悬吊式活动配重重量自检方法、自检系统及工程机械。悬吊式活动配重重量自检方法通过对提升油缸的有杆腔的压力进行检测，然后记录有杆腔在不同压力值时活动配重的实际提升时长，再通过对实际提升时长的比较并根据有杆腔中压力值的变化判断当前配重提升油缸提升的活动配重的重量情况，实现活动配重的重量自动识别。如此，将根据有杆腔的压力值确定的重量与人工手动设置的重量进行匹配，即可对人工手动设置的重量进行校正，能有效避免配重重量因人工手动设置错误而带来的整车倾翻危险，极大地提高了作业的可靠性。
主权项：1.一种悬吊式活动配重重量自检方法，其特征在于，包括：S100：通过提升电磁阀控制配重提升油缸提升；S200：获取所述配重提升油缸提升过程中有杆腔的压力值，其中，将所述配重提升油缸的提升过程划分为自由行程阶段、稳定提升阶段和提升到位阶段，并定义所述自由行程阶段对应的所述有杆腔的压力值为P1，所述稳定提升阶段对应的所述有杆腔的压力值为P2，所述提升到位阶段对应的所述有杆腔的压力值为P3，P1＜P2＜P3；S300：在所述有杆腔的压力值由P1直接升至P2或P3时，记录为第一实际提升时长，在所述第一实际提升时长大于所述配重提升油缸的活塞杆退出所述活动配重的最小的第一预设时长的情况下，判断此时提升的活动配重的重量为0；S400：在所述有杆腔的压力值由P2升至P3时，记录为第二实际提升时长，在所述第二实际提升时长大于所述稳定提升阶段中最少的第二预设时长的情况下，判断此时提升的所述活动配重的重量为M；S500：在所述有杆腔的压力值等于P3时，且所述配重提升油缸的提升总时长大于所述活动配重提升到位时最少的第三预设时长的情况下，根据所述步骤S300或所述步骤S400进行所述活动配重的重量匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 悬吊式活动配重重量自检方法、自检系统及工程机械
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