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申请/专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂;杭州坤时自动化系统有限公司

摘要：本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的船舱防撞系统，包括激光测距仪，用于实时测量卸船机与船舱之间的精确距离，并将数据传送至中央处理单元；激光扫描仪，用于进行多方向、多角度的扫描；中央处理单元，接收并处理数据；警报装置，触发警报以提醒操作人员或自动启动防撞措施；远程监控模块，配置有监控服务器，网络交换机，以及远程工作站，实现远程控制和管理；自动校准单元，用于定期或根据需要对激光测距仪和激光扫描仪进行自动校准，确保测量精度；智能路径规划单元，规划卸船机的最佳运动路径，具备动态调整能力；数据融合与过滤模块，集成于中央处理单元中。本发明实现了对无人值守螺旋卸船机在船舱作业过程中的全方位、高精度防撞保护。

主权项：1.一种无人值守螺旋卸船机的船舱防撞系统，其特征在于包括以下部分：激光测距仪，四个激光测距仪安装在垂直螺旋顶部平台的四个角，用于实时测量卸船机与船舱之间的精确距离，并将数据传送至中央处理单元；激光扫描仪，三个激光扫描仪分别安装在回转平台、水平悬臂下以及司机室左侧，用于进行多方向、多角度的扫描，获取环境的三维数据，并将数据传送至中央处理单元；中央处理单元，接收并处理来自激光测距仪和激光扫描仪的数据，进行实时分析、比对和预测，以控制卸船机的运动；警报装置，配置有声光报警装置，当检测到潜在碰撞风险时，触发警报以提醒操作人员或自动启动防撞措施；远程监控模块，配置有监控服务器，网络交换机，以及远程工作站，通过安全的网络连接允许远程操作人员实时监控卸船机的运行状态和环境数据，实现远程控制和管理；自动校准单元，配置有反射板，校准电机以及设置于中央处理单元内的校准系统和操作软件，用于定期或根据需要对激光测距仪和激光扫描仪进行自动校准，确保测量精度；智能路径规划单元，配置有工业级计算机，配备多核处理器和大容量内存，基于中央处理单元的分析结果，规划卸船机的最佳运动路径，并具备动态调整能力；数据融合与过滤模块，集成于中央处理单元中，用于融合激光测距和扫描数据，并过滤噪声和干扰，提高数据处理的准确性和可靠性。

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