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申请/专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要：本发明提供一种植株三维点云拼接重构获取装置与方法，装置包括：安装件，沿竖直向延伸；植株固定结构，包括可拆卸连接于安装件的多个固定件，各固定件均包括至少一个夹持部；切割结构，设于安装件，用于将植株的根茎切割成多段，以使每个固定件均夹持有一段植株根茎；图像采集结构，包括安装板和采集件，采集件包括活动支架以及设于活动支架上的相机，相机用于在活动支架转动时拍摄各固定件以及其上根茎的图像；以及，控制装置，用于根据相机拍摄的图像拼接重构植株的三维点云。本发明提供的植株三维点云拼接重构获取装置与方法旨在解决传统技术中对高大植株的点云重建操作不便且结果误差较大的问题。
主权项：1.一种植株三维点云拼接重构获取装置，其特征在于，包括：安装件，沿竖直向延伸；植株固定结构，包括可拆卸连接于所述安装件的多个固定件，各所述固定件沿所述安装件的轴向依次间隔设置，各所述固定件均包括至少一个夹持部，所述夹持部用于夹持植株的根茎；切割结构，设于所述安装件，用于将植株的根茎切割成多段，以使每个所述固定件均夹持有一段植株根茎；图像采集结构，包括安装板和采集件，所述安装板用于安装自所述安装件拆卸下的各所述固定件，所述采集件包括活动支架以及设于所述活动支架上的相机，所述活动支架用于围绕各所述固定件的周侧转动，所述相机用于在所述活动支架转动时拍摄各所述固定件以及其上根茎的图像；以及，控制装置，用于根据所述相机拍摄的图像拼接重构植株的三维点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院信息技术研究中心 植株三维点云拼接重构获取装置与方法
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