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申请/专利权人:浙江佰顺鞋业有限公司
摘要:本发明公开了用于劳保鞋生产线的模架压紧方法及鞋模架;本发明涉及劳保鞋生产技术领域;包括一回归形式的预测函数fx,将作为因变量x的膨胀时间作为预测函数fx的输入,预测函数fx基于径向基核函数Kx,xi对支持向量xi执行点积运算,预测输出作为因变量y的推力的期望值r;记录步骤S1在K个时刻下的自变量xK值和因变量yK值,并更新输入序列;在当前时刻下,使用自动微分法对输入序列计算当前预测函数fx的梯度G;本发明通过引入SVM回归模型和自动微分法,实现了对压紧装置施压力度的智能化动态调节。调节机制能够根据不同鞋底原料的膨胀时间,实时、准确地调整施压力度,避免了传统方法中依靠经验或试错法带来的不确定性。
主权项:1.用于劳保鞋生产线的模架压紧方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,读取SVM回归模型:将作为因变量x的膨胀时间用作预测函数fx的输入,所述预测函数fx基于径向基核函数Kx,xi对支持向量xi执行点积运算,预测输出作为因变量y的推力的期望值r;S2,执行预测补偿机制:记录所述S1在K个时刻下的自变量xK值和因变量yK值;在当前时刻下,使用自动微分法计算当前所述预测函数fx的梯度G,将所述期望值r修正更新为期望值rj’;S3,执行PID控制器:在时刻j下计算出偏差值ej,基于所述期望值rj’应用PID控制器得出电信号uk后,对模架的液压缸执行控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江佰顺鞋业有限公司 用于劳保鞋生产线的模架压紧方法及鞋模架
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