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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本公开涉及使用测定偏振图像数据的镜面反射道路表面的自动检测。一种用于主车辆的检测系统包括照相机、全球定位系统“GPS”接收器、指南针和电子控制单元“ECU”。照相机收集测定偏振图像数据，所述测定偏振图像数据形成包括由太阳照射的道路表面的成像驾驶场景。GPS接收器输出车辆的目前地点作为带有日期和时间戳的坐标集。指南针提供车辆的定向航向。ECU使用输入数据集来确定相对于车辆和照相机的太阳的地点，所述输入数据集包括目前地点和定向航向。ECU还使用测定偏振图像数据和太阳的地点来检测道路表面上的一个或多个镜面反射区域，其中一个或多个镜面反射区域形成输出数据集。ECU然后响应于输出数据集在主车辆上执行控制动作。
主权项：1.一种用于主车辆的检测系统，包括：照相机，被配置为收集测定偏振图像数据，所述偏振图像数据形成包括由太阳照射的道路表面的成像驾驶场景；全球定位系统“GPS”接收器，可操作以用于输出所述主车辆的目前地点作为带有日期和时间戳的坐标集；指南针，被配置为提供所述主车辆的定向航向；和电子控制单元“ECU”，与所述照相机、所述GPS接收器和所述指南针通信，其中所述ECU被配置为：使用输入数据集来确定相对于所述主车辆和所述照相机的太阳的地点，所述输入数据集包括分别来自所述GPS接收器和所述指南针的所述目前地点和所述定向航向；使用所述测定偏振图像数据和所述太阳的地点来检测所述成像驾驶场景内的所述道路表面上的镜面反射区域，其中所述镜面反射区域形成输出数据集；并且响应于所述输出数据集在所述主车辆上执行控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用测定偏振图像数据的镜面反射道路表面的自动检测
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