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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
摘要：本申请涉及电机技术领域，具体公开一种电机位置检测方法、电机控制系统及计算机可读存储介质。方法包括：根据霍尔检测组件的检测值，获取电机的初始角度；根据增量编码器的检测值，获取电机的旋转变化量；根据电机的初始角度和电机的旋转变化量，确定电机的角度；当连续获取到两个Z相信号时，获取两个Z相信号之间的角度差；根据电机的初始角度、电机的旋转变化量、获取到第二个Z相信号时电机的角度以及两个Z相信号之间的角度差，确定电机的绝对位置。本申请中在光学盘片上设置多个索引标识，只需旋转经过两个索引标识即可确定电机的绝对位置，减少了获取到绝对位置之前的旋转量，并且可以更为精确地确定电机的绝对位置，提高了控制精确性。
主权项：1.一种电机位置检测方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括电机、增量编码器以及霍尔检测组件，所述霍尔检测组件用于检测所述电机中转子的位置，所述增量编码器包括光学盘片，所述光学盘片与所述电机中转子固定连接，所述光学盘片上设置有至少两个索引标识；所述电机位置检测方法包括：根据所述霍尔检测组件的检测值，获取所述电机的初始角度；根据所述增量编码器的检测值，获取所述电机的旋转变化量；根据所述电机的初始角度和所述电机的旋转变化量，确定所述电机的角度；当连续获取到两个Z相信号时，获取两个Z相信号之间的角度差，其中，各Z相信号对应于各索引标识；根据所述电机的初始角度、所述电机的旋转变化量、获取到第二个Z相信号时所述电机的角度以及两个Z相信号之间的角度差，确定所述电机的绝对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 电机位置检测方法、电机控制系统及计算机可读存储介质
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