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申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本发明实施例公开了一种基于体素占用技术的点云目标检测方法，该方法包括：采集点云数据并对其进行预处理，确定训练数据集；构建目标检测神经网络，使用训练数据集对目标检测神经网络进行训练，获取训练数据集的特征并确定体素占用的预测结果；对点云数据进行重体素化获取体素占用的真值标签；根据体素占用的预测结果和体素占用的真值标签确定体素占用预测损失，根据占用预测损失对目标检测神经网络的参数进行优化；根据优化后的目标检测神经网络对预测数据集进行点云目标检测。本发明结合了体素占用技术和神经网络的点云目标检测方法，能够有效降低数据量，提高数据处理效率和目标检测的准确性。
主权项：1.一种基于体素占用技术的点云目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集点云数据并对其进行预处理，确定训练数据集；构建目标检测神经网络，使用所述训练数据集对所述目标检测神经网络进行训练，获取所述训练数据集的特征并确定体素占用的预测结果；对所述点云数据进行重体素化获取体素占用的真值标签；根据所述体素占用的预测结果和所述体素占用的真值标签确定体素占用预测损失，根据所述占用预测损失对所述目标检测神经网络的参数进行优化；根据优化后的目标检测神经网络对预测数据集进行点云目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 基于体素占用技术的点云目标检测方法和系统
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