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申请/专利权人：华北电力大学(保定)
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的输电线路绝缘子串风偏测量方法，包括以下步骤：步骤1、使用无人机采集绝缘子串图像；步骤2、得到校正后的绝缘子串双目图像；步骤3、对图像进行绝缘子串首端关键点和末端关键点进行检测；步骤4、计算两个关键点在左右图中的视差并计算其三维坐标；步骤5、计算绝缘子串舞动半径；步骤6、输出舞动半径计算结果。本发明以双目视觉为基础，结合张正友棋盘标定法和Retinaface算法，可以实现对绝缘子串风偏的精准、快速测量。该发明应用范围广泛，测量精度较高，可以实现绝缘子串风偏高效快速测量，对预防风偏闪络具有重要意义。
主权项：1.一种基于双目视觉的输电线路绝缘子串风偏测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、使用无人机靠近待检测绝缘子串，利用双目相机采集绝缘子串图像；步骤2、对步骤1所采集的绝缘子串双目图像进行校正，得到校正后的绝缘子串双目图像；步骤3、对步骤2校正后的绝缘子串双目图像的左镜头图像进行绝缘子串首端关键点和末端关键点进行检测；步骤4、对绝缘子串首端关键点和末端关键点分别计算其在左右图中的视差，进而计算首端关键点和末端关键点三维坐标；步骤5、由绝缘子串首端关键点和末端关键点三维坐标计算末端舞动半径；步骤6、输出舞动半径计算结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北电力大学(保定) 一种基于双目视觉的输电线路绝缘子串风偏测量方法
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