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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本实用新型公开了一种高铁悬线检测装置，包括轨道小车、五自由度机械臂和检测设备，五自由度机械臂安装在轨道小车上，检测设备安装在五自由度机械臂的执行末端。本发明通过检测设备能对吊悬线线夹形态的高清成像来观察线夹内部铜线状况进行检测，将检测设备安装到五自由度的机械臂上，能够实现多个方位的控制，精确实现检测设备对于吊悬线线夹的定位，大大提高悬线检测精度，本发明的设备能作为夜间的高铁供电线路吊悬的夜间检测，保证了检测人员的劳动强度及安全性，增加了检测效率，成本低，使用寿命长。
主权项：1.一种高铁悬线检测装置，其特征在于：包括轨道小车（1）、五自由度机械臂（2）和检测设备（3），五自由度机械臂（2）安装在轨道小车（1）上，检测设备（3）安装在五自由度机械臂（2）的执行末端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 一种高铁悬线检测装置
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