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申请/专利权人：烟台元合智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开一种识别剔除装置，包括承载台、输料组件、识别组件、剔除组件和控制器，输料组件设于承载台，包括两个沿第一方向延伸的输送带，两个输送带沿第二方向间隔分布形成输送区，输送区设有沿第一方向间隔分布的检测工位和剔除工位；识别组件对应检测工位设置，包括传感器和相机，传感器感应位于检测工位的工件并生成感应信息，相机拍摄位于检测工位的工件获取图像信息；剔除组件包括接料件和剔除机构，接料件设于输送区一侧，剔除机构将位于剔除工位的缺陷混料工件输送至接料件上；控制器与传感器、相机、剔除机构电连接；如此，实现缺陷混料工件自动化识别，大大提高工件的检测效率，适用于工厂流水线生产。

主权项：1.一种识别剔除装置，用于识别剔除缺陷混料工件，其特征在于，所述识别剔除装置包括：承载台；输料组件，设于所述承载台，包括两个沿第一方向延伸的输送带，用于共同输送工件，两个所述输送带沿第二方向间隔分布，并形成一输送区，所述输送区设有沿所述第一方向间隔分布的检测工位和剔除工位；识别组件，对应所述检测工位设置，包括传感器和相机，所述传感器用于感应位于所述检测工位的工件并生成感应信息，所述相机用于拍摄位于所述检测工位的工件获取图像信息；剔除组件，包括接料件和剔除机构，所述接料件设于所述输送区的一侧，所述剔除机构用于将位于所述剔除工位的缺陷混料工件输送至所述接料件上；以及，控制器，所述控制器与所述传感器、所述相机、所述剔除机构电连接，用以根据所述感应信息控制所述相机获取所述图像信息，以及根据所述图像信息识别出所述缺陷混料工件，并控制所述剔除机构作用所述缺陷混料工件；所述输料组件还包括：安装架，包括可转动地安装于所述承载台、且沿所述第一方向间隔分布的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴分别沿所述第二方向延伸设置；两个传动轮组，与两个所述输送带一一对应连接，各所述传动轮组外套设有其对应的所述输送带，各所述传动轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮安装于所述第一安装轴，所述从动轮安装于所述第二安装轴；两个轴承组，与两个所述传动轮组一一对应连接，各所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述第一安装轴，且与所述主动轮转动连接，所述第二轴承设于所述第二安装轴，且与所述从动轮转动连接；以及，驱动组，包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与两个所述传动轮组中之一的主动轮驱动连接，以驱动所述主动轮转动，所述第二驱动电机与所述第二安装轴驱动连接，以驱动两个所述从动轮转动；所述识别组件还包括两个安装板，两个所述安装板与两个所述输送带一一对应设置，各所述安装板包括安装部、两个支撑部和两个第一连接部，所述安装部位于所述输送带在所述第二方向上的一侧，且沿所述第一方向延伸设置，两个所述第一连接部设于所述安装部在所述第一方向上的两端，两个所述第一连接部中之一套设于所述第一安装轴的外周，另一套设于所述第二安装轴的外周，两个所述支撑部设于所述安装部在上下方向上的两端，且在所述第二方向上延伸至所述输送带内，用以支撑所述输送带的内侧面；所述传感器安装于两个所述安装板中之一，且位于两个所述输送带之间，所述接料件安装于两个所述安装板中之一，且位于该安装板远离所述输送区的一侧。

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