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申请/专利权人:佑光智能半导体科技(深圳)有限公司
摘要:本发明公开了料片上料机,包括机架、两个料盒、升降驱动机构、两个推杆、摆臂、旋转驱动机构;两个料盒设于所述机架上,所述料盒的相对两侧分别设有推料口和料片出口;升降驱动机构用于驱使所述料盒沿竖直方向移动;两个推杆安装于所述机架上并相对于所述机架可滑动以分别伸入或退出两个所述推料口,两个所述推杆的一端均开设有滑槽;摆臂可转动地安装于所述机架上,所述摆臂的一端设有接触部,所述接触部与所述滑槽滑移配合;旋转驱动机构用于控制所述摆臂往复摆动,所述接触部在所述摆臂的带动下沿着两个所述滑槽往复滑动,以驱使两个所述推杆交替滑动。上料速度快,工作效率高,有利于满足市场上对半导体芯片的大批量要求。
主权项:1.料片上料机,其特征在于,包括机架、升降驱动机构、摆臂、旋转驱动机构、两个推杆和两个料盒;所述机架包括固定座、安装座和锁定件,所述安装座安装于所述固定座上并相对于所述固定座沿竖直方向可滑动,所述安装座上设有所述推杆;所述锁定件用于锁定所述固定座和安装座的相对位置关系;两个所述料盒设于所述机架上,所述料盒呈矩形框状,所述料盒在水平方向上的相对两侧壁分别开放设置形成推料口和料片出口;所述升降驱动机构用于驱使所述料盒沿竖直方向移动;所述摆臂可转动地安装于所述机架上,所述摆臂向两侧的摆动角度均小于180°,所述摆臂的一端设有接触部;两个所述推杆相对于所述机架可滑动以分别伸入或退出两个所述推料口,所述推杆包括固定连接的滑块和杆体,两个所述推杆的所述滑块上设有贯通的滑槽,所述滑槽的延伸方向垂直于所述推杆的滑动方向,当两个所述推杆并排设置时,两个所述滑槽相连通,所述接触部与所述滑槽滑移配合;两个所述推杆以所述摆臂与所述机架的转动连接处为中心对称设置;所述旋转驱动机构用于控制所述摆臂往复摆动,所述接触部在所述摆臂的带动下沿着两个所述滑槽往复滑动,以驱使两个所述推杆交替滑动。
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