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申请/专利权人：厦门磁北科技有限公司

摘要：本发明提供了一种车联网管理方法、系统及终端设备，该方法包括：根据目标车辆的车辆行驶信息确定车辆行驶状态，根据车辆行驶状态和目标车辆的位置确定超车关联车辆；若车辆行驶状态为路口等待状态，根据超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；若车辆行驶状态为第一直行状态，根据目标车辆的可视环境信息确定变道超车意图等级；若车辆行驶状态为第二直行状态，根据超车关联车辆的直行驾驶信息和行驶路径确定变道超车意图等级；根据变道超车意图等级生成变道超车提示信息。本发明实施例，能有效地对目标车辆的驾驶员进行变道超车提示，提高了驾驶员的智能驾驶体验。

主权项：1.一种车联网管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于路口等待状态时，则表示所述目标车辆处于等待红绿灯或路况较为拥堵的状态；若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第一直行状态时，则表示所述目标车辆处于车道通畅的状态；若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第二直行状态时，则表示距离所述目标车辆前方的区域内存在行驶车辆；根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息；根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，包括：分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级。

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