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申请/专利权人：南京尚吉增材制造研究院有限公司

摘要：本发明涉及粉末冶金技术领域，具体而言涉及金属粉末三维混料装置及混料方法，包括混料球罐、驱动轮、万向球转换器、超声波振动器和支撑机构，混料罐设置为球型罐体，球型罐体在支撑架上，被三个方向主动轮的牵引进行复杂空间三维运动，球罐内的粉末在分散装置的分散作用下进行混合均匀，配合其支撑架上的超声振动器加速粉末下落过程中的融合过程，可以高效的对粉末完成混合，混料球罐可以设置为单个罐体或多个罐体的组合，组合后的整体仍为球形罐体，可以满足单种金属粉末混合或多种金属粉末同时混合的要求，尤其适用于混合量少但种类多的粉末应用验证阶段，可以极大的减少试验所需的时间。

主权项：1.一种金属粉末三维混料装置，其特征在于，包括：混料球罐（1），包括能相互盖合密封的下罐体（11）和上罐盖（12），内部具有容纳金属粉末的容腔，所述容腔内安装有用于分散粉末的分散结构（13）；驱动轮（2），设置在所述混料球罐（1）的侧壁，并用于驱动所述混料球罐（1）转动；万向球转换器（3），位于所述混料球罐（1）的下端，用于支撑所述混料球罐（1）转动；支撑架（4），设置于所述混料球罐（1）的下方，顶部安装有所述万向球转换器（3），底部固定安装底座（6）；超声波振动器（5），固定设置在所述支撑架（4）的外侧壁上靠近所述万向球转换器（3）的一端；其中，所述混料球罐（1）设置呈球体，所述驱动轮（2）包括贴合设置在所述混料球罐（1）周侧壁的X向驱动轮（21）、Y向驱动轮（22）和Z向驱动轮（23），并分别用于带动所述混料球罐（1）沿X向、Y向、Z向转动，所述万向球转换器（3）设置为三个以上且分布在同一水平面内；所述分散结构（13）包括多根截面为圆形、矩形或菱形的杆组成的点阵拓扑结构，由杆所形成点阵拓扑结构中的孔隙间隔为20~50mm；所述混料球罐（1）包括一组以上的所述下罐体（11）和上罐盖（12），盖合后的所述下罐体（11）、上罐盖（12）呈中心对称安装在支承架（16）上，所述支承架（16）上对应每组所述下罐体（11）、上罐盖（12）均安装有可拆卸的限位盖（17），用于将所述下罐体（11）、上罐盖（12）固定在所述支承架（16）上，多个所述限位盖（17）安装在所述支承架（16）上与下罐体（11）、上罐盖（12）构成球体；其中，所述混料球罐（1）包括2~12组呈中心对称分布的所述下罐体（11）和上罐盖（12）。

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