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申请/专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置。所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套带动支撑臂转动，从而可以进行更高效率的清理作业。

主权项：1.智能水泥窑内清理系统，其特征在于：包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置；所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置；所述支撑腿包括邻近于所述导向筒第一端的多个上支撑腿和邻近于所述导向筒第二端的多个下支撑腿；所述上支撑腿逆时针撑开，所述下支撑腿顺时针撑开；所述上支撑腿和所述下支撑腿的外端分别设有脚爪；所述支撑腿撑开驱动装置包括铰接在所述上支撑腿和下支撑腿上的连杆，所述支撑腿撑开驱动装置还包括驱动所述连杆运动的连杆驱动装置；所述连杆驱动装置包括套在所述导向筒外的可相对于所述导向筒运动的上导向环和下导向环，所述上导向环上铰接有与所述上支撑腿对应的所述连杆，所述下导向环上铰接有与所述下支撑腿对应的所述连杆，所述上导向环和所述导向筒之间设有推动所述上导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置，所述下导向环和所述导向筒之间设有推动所述下导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置；所述转动清理头包括本体，所述本体的外表面设有多个凸起；所述本体呈半球形，所述本体上的凸起包括内凸起和排列在内凸起外周的多个外周凸起，所述外周凸起在所述本体表面倾斜设置；呈半球形的本体的顶面为平面，所述内凸起设在所述平面上；所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同。

全文数据：智能水泥窑内清理系统技术领域[0001]本发明涉及一种水泥窑内清理系统。背景技术[0002]水泥生产是社会经济的一项支柱产业，社会建设各个方面都有大量需求，今年来，厂家为了增加水泥产量，一直注重扩大生产规模，而没有放在提局生产效率上，其中很大一部分原因是提高水泥生产效率面临很多瓶颈，如水泥窑内的结皮清洁就是很大一个原因，水泥窑内结皮会影响窑内的传热等问题，而结皮的清洁，在现阶段还都是人工处理，结皮硬度很高，最厚处超过一米，工人在窑内处理时候不但要忍受高温，而且工作十分危险，多次发生结皮坍塌，工人发生人身伤害死亡事故。发明内容[0003]为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效降低水泥窑内结皮清理危险性，提高结皮清理效率的智能水泥窑内清理系统。[0004]本发明的技术方案是：智能水泥窑内清理系统，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头;还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置;所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置;还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。[0005]作为优选的技术方案，所述支撑臂铰接在所述转动套外，所述转动套上还设有调节所述支撑臂展开角度的调节装置。[0006]作为优选的技术方案，所述转动清理头包括本体，所述本体的外表面设有多个凸起。[0007]作为优选的技术方案，所述本体呈半球形，所述本体上的凸起包括内凸起和排列在内凸起外周的多个外周凸起，所述外周凸起在所述本体表面倾斜设置。[0008]作为优选的技术方案，呈半球形的本体的顶面为平面，所述内凸起设在所述平面上。[0009]作为优选的技术方案，所述调节装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接在所述转动套上，所述伸缩杆的另一端铰接在所述支撑臂上。[0010]作为优选的技术方案，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同。[0011]作为优选的技术方案，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力垂直于结皮厚度方向的分力的方向相反。[0012]作为优选的技术方案，各个所述内凸起呈圆形排列。[0013]作为优选的技术方案，所述支撑腿包括邻近于所述导向筒第一端的多个上支撑腿和邻近于所述导向筒第二端的多个下支撑腿;所述上支撑腿逆时针撑开，所述下支撑腿顺时针撑开;所述上支撑腿和所述下支撑腿的外端分别设有脚爪。[0014]作为优选的技术方案，所述支撑腿撑开驱动装置包括铰接在所述上支撑腿和下支撑腿上的连杆，所述支撑腿撑开驱动装置还包括驱动所述连杆运动的连杆驱动装置。[0015]作为优选的技术方案，所述连杆驱动装置包括套在所述导向筒外的可相对于所述导向筒运动的上导向环和下导向环，所述上导向环上铰接有与所述上支撑腿对应的所述连杆，所述下导向环上铰接有与所述下支撑腿对应的所述连杆，所述上导向环和所述导向筒之间设有推动所述上导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置，所述下导向环和所述导向筒之间设有推动所述下导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置。[0016]由于采用了上述技术方案，智能水泥窑内清理系统，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头;还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置;所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置;还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套带动支撑臂转动，从而可以进行更高效率的清理作业，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同，这样使得结皮更加容易被破碎清理，效率更高。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1是本发明实施例的结构示意图；[0019]图2是图1的仰视图；[0020]图3是本发明实施例中转动清理头的结构示意图。具体实施方式[0021]如图1至图3所示，智能水泥窑内清理系统，包括转动安装在活动杆1上的转动套2，所述转动套2的外周面安装有支撑臂3,所述支撑臂3的外端安装有转动清理头4;还包括驱动所述转动套2转动的转动驱动装置，驱动套在转动驱动装置带动下转动，转动驱动装置可以采用齿轮传动等，驱动所述转动清理头4转动的清理头驱动装置，转动清理头在清理头驱动装置的带动下转动，清理头驱动装置可以采用链传动等;所述活动杆1活动安装在导向筒11内，所述导向筒11的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒11之间设有支撑腿撑开驱动装置;还包括带动所述活动杆1相对于所述导向筒11运动的驱动装置。驱动装置带动活动杆相对于导向筒运动，驱动装置可以采用液压缸等。[0022]所述支撑臂3铰接在所述转动套2外，所述转动套2上还设有调节所述支撑臂3展开角度的调节装置。调节支撑臂展开的角度，能适用于不同直径的水泥窑内结皮的清理。[0023]所述转动清理头包括本体5,所述本体5的外表面设有多个凸起。[0024]所述本体5呈半球形，所述本体5上的凸起包括内凸起7和排列在内凸起7外周的多个外周凸起8,所述外周凸起8在所述本体5表面倾斜设置。外周凸起倾斜设置能从不同方向对结皮施力，有利于提高结皮破碎效率。[0025]呈半球形的本体5的顶面为平面9,所述内凸起7设在所述平面9上。[0026]所述调节装置包括伸缩杆6,所述伸缩杆6的一端较接在所述转动套2上，所述伸缩杆6的另一端铰接在所述支撑臂3上。[0027]所述支撑臂3的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头4同轴设置，两所述转动清理头4的外周凸起8的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头4同时作用在结皮时，两转动清理头4的外周凸起向结皮施加的力方向不同。所述外周凸起的顶部的顺时针倾斜和逆时针倾斜是观察者面对本体时，观察到的倾斜方向。[0028]转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套2带动支撑臂3转动，从而可以进行更高效率的清理作业，所述支撑臂3的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起8的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同，这样使得结皮更加容易被破碎清理，效率更高。[0029]两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力垂直于结皮厚度方向的分力的方向相反。这样更容易完成结皮的破碎，结皮破碎效率更高。各个所述内凸起呈圆形排列。[0030]为了提供更可靠的支撑和固定，所述支撑腿包括邻近于所述导向筒11第一端的多个上支撑腿14和邻近于所述导向筒11第二端的多个下支撑腿I5。[0031]为了使得支撑更加牢固可靠，所述上支撑腿14逆时针撑开，所述下支撑腿15顺时针撑开。[0032]所述上支撑腿14和所述下支撑腿15的外端分别设有脚爪16。[0033]所述支撑腿撑开驱动装置包括铰接在所述上支撑腿14和下支撑腿lf5上的连杆I7，所述支撑腿撑开驱动装置还包括驱动所述连杆丨7运动的连杆驱动装置。[0034]所述连杆驱动装置包括套在所述导向筒11外的可相对于所述导向筒11运动的上导向环18和下导向环19,所述上导向环18上铰接有与所述上支撑腿4对应的所述连杆17,所述下导向环19上铰接有与所述下支撑腿15对应的所述连杆I7,所述上导向环18和所述导向筒11之间设有推动所述上导向环18相对于所述导向筒11运动的驱动装置14,所述下导向环19和所述导向筒11之间设有推动所述下导向环19相对于所述导向筒11运动的驱动装置14。所述运动驱动装置可以采用液压缸等，在此不再赘述。[0035]导向筒外的支撑腿支撑在水泥窑内进行导向筒位置的固定，驱动装置带动活动杆运动，活动杆上安装的结皮清理机进行窑内结皮的清理，支撑腿实现了导向筒在S内的可靠支撑、固定，而且通过上支撑腿和下支撑腿的配合动作，能大大方便于导向筒在窑内位置的移动，能方便于水泥窑内结皮清理机在水泥窑内的工作，有效提高结皮清理效率。[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.智能水泥窑内清理系统，其特征在于:包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头;还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置;所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置;还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。2.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑臂铰接在所述转动套外，所述转动套上还设有调节所述支撑臂展开角度的调节装置。3.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述转动清理头包括本体，所述本体的外表面设有多个凸起;所述本体呈半球形，所述本体上的凸起包括内凸起和排列在内凸起外周的多个外周凸起，所述外周凸起在所述本体表面倾斜设置。4.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，呈半球形的本体的顶面为平面，所述内凸起设在所述平面上。5.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同。6.如权利要求5所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力垂直于结皮厚度方向的分力的方向相反。7.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，各个所述内凸起呈圆形排列。8.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑腿包括邻近于所述导向筒第一端的多个上支撑腿和邻近于所述导向筒第二端的多个下支撑腿;所述上支撑腿逆时针撑开，所述下支撑腿顺时针撑开;所述上支撑腿和所述下支撑腿的外端分别设有脚爪。9.如权利要求8所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑腿撑开驱动装置包括铰接在所述上支撑腿和下支撑腿上的连杆，所述支撑腿撑开驱动装置还包括驱动所述连杆运动的连杆驱动装置。10.如权利要求9所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述连杆驱动装置包括套在所述导向筒外的可相对于所述导向筒运动的上导向环和下导向环，所述上导向环上铰接有与所述上支撑腿对应的所述连杆，所述下导向环上铰接有与所述下支撑腿对应的所述连杆，所述上导向环和所述导向筒之间设有推动所述上导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置，所述下导向环和所述导向筒之间设有推动所述下导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置。

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