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申请/专利权人:上海泰矽微电子有限公司
摘要:本申请提供一种马达驱动电路、芯片和车辆设备,其中马达驱动电路包括:电机的第一端分别电连接第一高边开关管的第一端和第一高边密勒平台检测电路的第一端,电机的第二端分别电连接第一低边开关管的第一端和第一低边密勒平台检测电路的第一端;第一高边开关管的第二端电连接第一高边密勒平台检测电路的第二端,第一低边开关管的第二端电连接第一低边密勒平台检测电路的第二端;在电机需要处于第一状态时,第一高边密勒平台检测电路用于向第一高边开关管充电,其充电电流呈现大小大的趋势;第一低边密勒平台检测电路用于向第一低边开关管充电,其充电电流呈现大小大的趋势;本申请实施例提供的技术方案可以减小电磁干扰的产生。
主权项:1.一种马达驱动电路,其特征在于,所述马达驱动电路包括:第一高边开关管、第一低边开关管、第一高边密勒平台检测电路和第一低边密勒平台检测电路;电机的第一端分别电连接所述第一高边开关管的第一端和所述第一高边密勒平台检测电路的第一端,所述电机的第二端分别电连接所述第一低边开关管的第一端和所述第一低边密勒平台检测电路的第一端;所述第一高边开关管的第二端电连接所述第一高边密勒平台检测电路的第二端,所述第一低边开关管的第二端电连接所述第一低边密勒平台检测电路的第二端;所述电机包括第一状态和第二状态;所述第一状态用于指示所述电机正转,所述第二状态用于指示所述电机反转;在所述电机需要处于所述第一状态时,所述第一高边密勒平台检测电路,用于检测所述第一高边开关管的第一阈值电压以及检测所述电机的第一端输出的第一电压;所述第一高边密勒平台检测电路,还用于根据所述第一阈值电压和所述第一电压确定所述第一高边开关管在充电时所处的阶段,并根据所述第一高边开关管在充电时所处的阶段,向所述第一高边开关管充电,其中所述第一高边开关管在充电时包括第一阶段、第二阶段和第三阶段,所述第一高边开关管在所述第一阶段中的充电电流大于在所述第二阶段中的充电电流,所述第一高边开关管在所述第二阶段中的充电电流小于在所述第三阶段中的充电电流;在所述电机需要处于所述第一状态时,所述第一低边密勒平台检测电路,用于检测所述第一低边开关管的第二阈值电压以及检测所述电机的第二端输出的第二电压;所述第一低边密勒平台检测电路,还用于根据所述第二阈值电压和所述第二电压确定所述第一低边开关管在充电时所处的阶段,并根据所述第一低边开关管在充电时所处的阶段,向所述第一低边开关管充电,其中所述第一低边开关管在充电时包括所述第一阶段、所述第二阶段和所述第三阶段,所述第一低边开关管在所述第一阶段中的充电电流大于在所述第二阶段中的充电电流,所述第一低边开关管在所述第二阶段中的充电电流小于在所述第三阶段中的充电电流;在所述电机需要处于所述第二状态时,所述第一高边密勒平台检测电路和所述第一低边密勒平台检测电路均不工作,所述第一低边开关管和所述第一高边开关管在所述第一阶段均用于接收由所述电机输出的第一续流电流,在所述第二阶段和所述第三阶段均截止;所述马达驱动电路还包括:第二高边开关管、第二低边开关管、第二高边密勒平台检测电路和第二低边密勒平台检测电路;所述电机的第二端还分别电连接所述第二高边开关管的第一端和所述第二高边密勒平台检测电路的第一端,所述电机的第一端还分别电连接所述第二低边开关管的第一端和所述第二低边密勒平台检测电路的第一端;所述第二高边开关管的第二端电连接所述第二高边密勒平台检测电路的第二端,所述第二低边开关管的第二端电连接所述第二低边密勒平台检测电路的第二端;在所述电机需要处于第二状态时,所述第二高边密勒平台检测电路,用于检测所述第二高边开关管的第三阈值电压以及检测所述电机的第二端输出的所述第一电压;所述第二高边密勒平台检测电路,还用于根据所述第三阈值电压和所述第一电压确定所述第二高边开关管在充电时所处的阶段,并根据所述第二高边开关管在充电时所处的阶段,向所述第二高边开关管充电,其中所述第二高边开关管在充电时包括所述第一阶段、所述第二阶段和所述第三阶段,所述第二高边开关管在所述第一阶段中的充电电流大于在所述第二阶段中的充电电流,所述第二高边开关管在所述第二阶段中的充电电流小于在所述第三阶段中的充电电流;在所述电机需要处于所述第二状态时,所述第二低边密勒平台检测电路,用于检测所述第二低边开关管的第四阈值电压以及检测所述电机的第一端输出的所述第二电压;所述第二低边密勒平台检测电路,还用于根据所述第四阈值电压和所述第二电压确定所述第二低边开关管在充电时所处的阶段,并根据所述第二低边开关管在充电时所处的阶段,向所述第二低边开关管充电,其中所述第二低边开关管在充电时包括所述第一阶段、所述第二阶段和所述第三阶段,所述第二低边开关管在所述第一阶段中的充电电流大于在所述第二阶段中的充电电流,所述第二低边开关管在所述第二阶段中的充电电流小于在所述第三阶段中的充电电流;在所述电机需要处于所述第一状态时,所述第二高边密勒平台检测电路和所述第二低边密勒平台检测电路均不工作,所述第二低边开关管和所述第二高边开关管在所述第一阶段均用于接收由所述电机输出的第二续流电流,在所述第二阶段和所述第三阶段均截止;其中,所述第一高边密勒平台检测电路包括:第二栅极驱动电路和第二密勒检测电路;所述第二栅极驱动电路的第一端电连接所述第二密勒检测电路的第二端,所述第二栅极驱动电路的第二端电连接所述第一高边开关管的第二端;所述第二密勒检测电路的第一端电连接所述电机的第一端;所述第二栅极驱动电路用于在所述电机需要处于所述第一状态时,检测所述第一高边开关管的第一阈值电压,所述第二密勒检测电路用于在所述电机需要处于所述第一状态时,检测所述电机的第一端输出的第一电压;在所述第二栅极驱动电路检测到所述第一阈值电压小于或等于第一栅源电压时,同时,在所述第二密勒检测电路检测到所述第一电压小于或等于第一参考电压时,确定所述第一高边开关管处于所述第一阶段,所述第二栅极驱动电路向所述第一高边开关管提供第一电流;在所述第二栅极驱动电路检测到所述第一阈值电压大于所述第一栅源电压时,同时,在所述第二密勒检测电路检测到所述第一电压小于或等于第一参考电压时,确定所述第一高边开关管处于所述第二阶段,所述第二栅极驱动电路向所述第一高边开关管提供第二电流;在所述第二栅极驱动电路检测到所述第一阈值电压大于所述第一栅源电压时,同时,在所述第二密勒检测电路检测到所述第一电压大于第一参考电压时,确定所述第一高边开关管处于所述第三阶段,所述第二密勒检测电路并通过所述第二栅极驱动电路向所述第一高边开关管提供第三电流;所述第一电流的电流值和所述第三电流的电流值均大于所述第二电流的电流值;所述第二栅极驱动电路和所述第二密勒检测电路在所述电机需要处于所述第二状态时,均不工作;所述第一低边密勒平台检测电路包括:第一栅极驱动电路和第一密勒检测电路;所述第一栅极驱动电路的第一端电连接所述第一密勒检测电路的第二端,所述第一栅极驱动电路的第二端电连接所述第一低边开关管的第二端;所述第一密勒检测电路的第一端电连接所述电机的第二端;所述第一栅极驱动电路用于在所述电机需要处于所述第一状态时,检测所述第一低边开关管的第二阈值电压,所述第一密勒检测电路用于所述电机需要处于所述第一状态时,检测所述电机的第二端输出的第二电压;在所述第一栅极驱动电路检测到所述第二阈值电压小于或等于第二栅源电压时,同时,在所述第一密勒检测电路检测到所述第二电压大于或等于第二参考电压时,确定所述第一低边开关管处于所述第一阶段,所述第一栅极驱动电路向所述第一低边开关管提供第四电流;在所述第一栅极驱动电路检测到所述第二阈值电压大于所述第二栅源电压时,同时,在所述第一密勒检测电路检测到所述第二电压大于或等于第二参考电压时,确定所述第一低边开关管处于所述第二阶段,所述第一栅极驱动电路向所述第一低边开关管提供第五电流;在所述第一栅极驱动电路检测到所述第二阈值电压大于所述第二栅源电压时,同时,在所述第一密勒检测电路检测到所述第二电压小于第二参考电压时,确定所述第一低边开关管处于所述第三阶段,所述第一密勒检测电路通过所述第一栅极驱动电路向所述第一低边开关管提供第六电流;所述第四电流的电流值和所述第六电流的电流值均大于所述第五电流的电流值;所述第一栅极驱动电路和所述第一密勒检测电路在所述电机需要处于所述第二状态时,均不工作。
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