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申请/专利权人：中州建设有限公司

摘要：本发明属于电缆检测技术领域，具体的说是一种电缆线电力巡视机器人，包括安装架，安装架的内壁安装有动力轮组，安装架的一侧转动连接有套筒，套筒的内部开设有空槽，空槽的内壁开设有环形斜槽；本发明提供一种电缆线电力巡视机器人，通过控制套筒转动，使喷头与清洁刷转动，喷头喷出的水配合清洁刷可以做到有效的清洁，防止电缆外面上的破损处被灰尘与泥浆填满而影响检测，通过海绵擦吸收电缆外表的雨水或喷淋的水，防止电缆外面上的破损处被雨水填满而影响检测，通过调节组件控制第一套盒、第二套盒、第三套盒回缩，将海绵擦内的水挤出，并配合排水单元，使水直接被排出套筒，防止水留在套筒内对电缆造成二次影响。

主权项：1.一种电缆线电力巡视机器人，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）的内壁安装有动力轮组（2），所述安装架（1）的一侧转动连接有套筒（4），所述套筒（4）的内部开设有空槽（35），所述空槽（35）的内壁开设有环形斜槽（48），所述环形斜槽（48）的内壁固定连接有凸环（36），所述凸环（36）的内壁安装有超声波探头（37），所述套筒（4）的外壁开设有沥水槽（47），所述沥水槽（47）延伸至环形斜槽（48）的内部，所述套筒（4）的一侧固定连接有安装环（5），所述套筒（4）的外壁固定连接有齿环（40），所述安装架（1）的内部固定连接有第二电机（38），所述第二电机（38）的输出端延伸至安装架（1）的外部且固定连接有第二齿轮（39），所述第二齿轮（39）与齿环（40）啮合连接，所述安装环（5）的内壁等距滑动连接有第一滑轴（6），所述第一滑轴（6）的一端固定连接有清洁刷（8），所述第一滑轴（6）的外壁套设有第一弹簧（7）；所述套筒（4）的内壁转动连接有转环（17），所述套筒（4）的内壁固定连接有固定环（18），所述固定环（18）的内壁等距滑动连接有四个顶杆（19），四个所述顶杆（19）的一端均设置有吸水组件，四个所述顶杆（19）的外壁均套设有第二弹簧（20），所述套筒（4）的外壁设置有排水单元，所述转环（17）的内壁设置有配合顶杆（19）使用的调节组件；所述调节组件包括第一电机（31），所述第一电机（31）固定安装在固定环（18）的外壁，所述第一电机（31）的输出端固定连接有第一齿轮（32），所述转环（17）的内壁固定连接有齿条（30），所述第一齿轮（32）与齿条（30）啮合连接，所述转环（17）的内壁等距固定连接有四个顶块（49），四个所述顶块（49）的外壁均设置有斜面，所述套筒（4）的内壁固定连接有第三滑轴（28），所述第三滑轴（28）的外壁滑动连接有连接块（27），所述第三滑轴（28）的外壁套设有第四弹簧（29），所述连接块（27）与转环（17）固定连接；所述吸水组件包括第一套盒（21），所述第一套盒（21）固定安装在顶杆（19）的一端，所述第一套盒（21）的内壁滑动连接第二套盒（22），所述第二套盒（22）的内壁滑动连接有第三套盒（23），所述第一套盒（21）的内壁固定连接有第二滑轴（26），所述第二滑轴（26）与第三套盒（23）滑动连接，所述第二滑轴（26）的外壁套设有第三弹簧（25），所述第三套盒（23）的内壁设置有海绵擦（24），所述第一套盒（21）内远离海绵擦（24）的一侧设置为斜面；所述排水单元包括第二排水口（34），所述第二排水口（34）开设于套筒（4）的外壁，所述转环（17）的外壁开设有第一排水口（33），所述第一排水口（33）与第二排水口（34）连通，所述顶杆（19）的内部开设有出水槽。

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