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申请/专利权人：平顶山市奇点自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自适应式搓澡器，包括作用于皮肤的搓洗头和用于驱动搓洗头绕其自身轴线转动的驱动组件，驱动组件至少包括作用于搓洗头的输出终端轴，搓洗头内侧设置有与输出终端轴配合的驱动配合柱，驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴，并且驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧。本发明的自适应式搓澡器，驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧，在搓洗头旋转进行搓洗、去老茧的同时，压缩弹簧使得搓洗头可以轴向自适应，起到按摩的作用，搓洗过程舒服，不伤皮肤。

主权项：1.一种自适应式搓澡器，其特征在于：包括作用于皮肤的搓洗头和用于驱动搓洗头绕其自身轴线转动的驱动组件，驱动组件至少包括作用于搓洗头的输出终端轴，搓洗头内侧设置有与输出终端轴配合的驱动配合柱，驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴，并且驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧；所述驱动配合柱与所述输出终端轴可拆卸式连接；所述驱动配合柱和所述输出终端轴中空设置，所述压缩弹簧设置于驱动配合柱和输出终端轴内；还包括轴向单自由度滑动连接于输出终端轴外部的螺纹滑块，螺纹滑块外侧与驱动配合柱内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴；所述搓洗头包括中心搓洗头和设置中心搓洗头外围的至少两个外围搓洗头，中心搓洗头固定连接于中心齿轮，外围搓洗头固定连接于外围齿轮，中心齿轮分别与每个外围齿轮啮合；所述驱动组件还包括用于驱动中心齿轮转动的中心齿轮驱动组件；所述中心齿轮和外围齿轮外设置有齿轮壳；所述中心齿轮驱动组件包括作用于中心齿轮的伺服马达，所述伺服马达的马达输出轴穿过所述齿轮壳后固定连接或者键连接于所述中心齿轮；所述马达输出轴同时通过传动机构驱动所述齿轮壳转动；所述传动机构包括壳中心齿轮、第一外齿轮、第二外齿轮和设置在半齿轮壳上的内齿轮；所述伺服马达包括由外向内依次设置的马达本体、电池和马达外壳，马达外壳上设置有控制电板，所述马达输出轴穿过电池和控制电板，控制电板可以通过自动控制伺服马达的输出功参数，来适应搓洗头和皮肤因接触程度的变化需要一个实时变化的输出功率。

全文数据：自适应式搓澡器技术领域本发明涉及一种搓澡装置，特别涉及一种自适应式搓澡器。背景技术现有技术中，洗澡时常用搓澡巾、沐浴球费等搓澡，费时费力，不能高效清洗，容易滋生细菌。也有设计搓澡器的，多数搓澡器无电力驱动，使用手动方式搓洗。还有设计电动搓澡器的，现有技术中的电动搓澡器驱动方式单一、搓洗效果不理想，使用不方便，并且大都不能多用途使用，比如搓澡、按摩、去老茧。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自适应式搓澡器，提高搓洗效果，并且在搓洗的同时可以起到按摩和去老茧的作用；本发明进一步的目的参见具体实施例。具体而言通过以下技术方案实现：本发明的自适应式搓澡器，包括作用于皮肤的搓洗头和用于驱动搓洗头绕其自身轴线转动的驱动组件，驱动组件至少包括作用于搓洗头的输出终端轴，搓洗头内侧设置有与输出终端轴配合的驱动配合柱，驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴，并且驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧。优选技术方案中，所述驱动配合柱与所述输出终端轴可拆卸式连接。优选技术方案中，所述驱动配合柱和所述输出终端轴中空设置，所述压缩弹簧设置于驱动配合柱和输出终端轴内；还包括轴向单自由度滑动连接于输出终端轴外部的螺纹滑块，螺纹滑块外侧与驱动配合柱内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴。优选技术方案中，所述螺纹滑块轴向单自由度滑动连接于驱动配合柱，螺纹滑块外侧与所述输出终端轴内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴。优选技术方案中，所述搓洗头包括中心搓洗头和设置中心搓洗头外围的至少两个外围搓洗头，中心搓洗头固定连接于中心齿轮，外围搓洗头固定连接于外围齿轮，中心齿轮分别与每个外围齿轮啮合；所述驱动组件还包括用于驱动中心齿轮转动的中心齿轮驱动组件。优选技术方案中，所述中心齿轮和外围齿轮外设置有齿轮壳。优选技术方案中，中心齿轮驱动组件包括作用于中心齿轮的伺服马达，所述伺服马达的马达输出轴穿过所述齿轮壳后固定连接或者键连接于所述中心齿轮。优选技术方案中，所述马达输出轴同时通过传动机构驱动所述齿轮壳转动。优选技术方案中，所述伺服马达包括由外向内依次设置的马达本体、电池和马达外壳，马达外壳上设置有控制电板，所述马达输出轴穿过电池和控制电板。优选技术方案中，所述马达本体内侧设置有采用弹性性材料制成的手型把手，手型把手上设置有用于向其内部充气的充气孔。本发明的有益效果：本发明的自适应式搓澡器，驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧，在搓洗头旋转进行搓洗、去老茧的同时，压缩弹簧使得搓洗头可以轴向自适应，起到按摩的作用，搓洗过程舒服，不伤皮肤；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：图1和图2为本发明两个不同角度的轴侧爆炸图；图3为图1中a处的放大图。具体实施方式如图1中箭头所示，轴向的外侧是指由搓洗头指向皮肤的方向。如图所示：本实施例中的自适应式搓澡器，包括作用于皮肤的搓洗头和用于驱动搓洗头绕其自身轴线转动的驱动组件，驱动组件至少包括作用于搓洗头的输出终端轴15，搓洗头内侧设置有与输出终端轴配合的驱动配合柱，驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴15，并且驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧（图中未画出）。本实施例中，所述驱动配合柱与所述输出终端轴15可拆卸式连接。便于更换搓洗头，同时便于安装安逸所弹簧。本实施例中，所述驱动配合柱和所述输出终端15轴中空设置，所述压缩弹簧设置于驱动配合柱和输出终端轴15内；还包括轴向单自由度滑动连接于输出终端轴外部的螺纹滑块13，可以如图所示在输出终端轴15上设置滑槽16实现与螺纹滑块13的轴向单自由度滑动连接，当然也可以设置相互配合的T型槽、燕尾槽等实现；螺纹滑块13外侧与驱动配合柱内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴15。当然，也可以在驱动配合柱和输出终端轴之间设置中空的连接滑块，将压缩弹簧设置在连接滑块内，连接滑块的两端分别与驱动配合柱和输出终端轴单自由度滑动连接，也能实现本发明的目的，采用本实施例中的技术方案结构更加紧凑。本实施例中，所述螺纹滑块13轴向单自由度滑动连接于驱动配合柱，螺纹滑块13外侧与所述输出终端轴15内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴。本实施例中，所述搓洗头包括中心搓洗头8和设置中心搓洗头8外围的至少两个外围搓洗头7，中心搓洗头固定连接于中心齿轮23，外围搓洗头7固定连接于外围齿轮24，中心齿轮23分别与每个外围齿轮24啮合；所述驱动组件还包括用于驱动中心齿轮转动的中心齿轮驱动组件。采用多个搓洗头形成动态起伏的搓洗，自适应性能更佳，而且通过啮合齿轮组只需一个驱动即可驱动所有搓洗头转动。中心搓洗头8和外围搓洗头7的棱角处都设置圆角，防止伤皮肤，本实施例中，所述中心齿轮23和外围齿轮24外设置有齿轮壳。齿轮壳由两个半齿轮壳25、26对接组成，可以在两个半齿轮壳25、26之间设置密封条以防止进水，两个半齿轮壳可以通过自攻螺丝，卡扣等方式连接。本实施例中，中心齿轮驱动组件包括作用于中心齿轮的伺服马达，所述伺服马达的马达输出轴17穿过所述齿轮壳后固定连接或者键连接于所述中心齿轮23。采用伺服马达进行驱动，进一步防止搓洗头伤皮肤，提高搓澡按摩的舒适度。本实施例中，所述马达输出轴17同时通过传动机构驱动所述齿轮壳转动。传动机构可以采用图中的相互啮合的壳中心齿轮9、第一外齿轮10、第二外齿轮11和设置在半齿轮壳25上的内齿轮12。马达输出轴17与半齿轮壳25之间设置有防水密封轴承6。中心搓洗头8和外围搓洗头7转动的同时，齿轮壳也在转动，相比单个旋转搓洗头单一方向旋转提高搓洗效果和效率。本实施例中，所述伺服马达包括由外向内依次设置的马达本体2、电池3和马达外壳4，马达外壳上设置有控制电板20，所述马达输出轴17穿过电池3和控制电板20。电池可以采用锂电池，马达外壳4上设置有与防水密封轴承6配合的轴承凸5。结构更加紧凑。本实施例中，所述马达本体2内侧设置有采用弹性性材料制成的手型把手1，手型把手1上设置有用于向其内部充气的充气孔18。手型把手使用双层可充气的橡胶或者乳胶制作，通过充气孔18充入空气使之膨胀来适应大小不同的手形。控制电板20可以通过自动控制伺服马达的输出功参数，来适应搓洗头和皮肤因接触程度的变化需要一个实时变化的输出功率。另外在马达本体2上面设置触摸式的按键，可以根据使用者的感受增加或减小转速和力度。在搓洗头被外物卡住的意外情况下能够识别并采取停机保护等。具体控制方式为现有技术。此处不再赘述。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种自适应式搓澡器，其特征在于：包括作用于皮肤的搓洗头和用于驱动搓洗头绕其自身轴线转动的驱动组件，驱动组件至少包括作用于搓洗头的输出终端轴，搓洗头内侧设置有与输出终端轴配合的驱动配合柱，驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴，并且驱动配合柱和输出终端轴之间设置有压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述驱动配合柱与所述输出终端轴可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述驱动配合柱和所述输出终端轴中空设置，所述压缩弹簧设置于驱动配合柱和输出终端轴内；还包括轴向单自由度滑动连接于输出终端轴外部的螺纹滑块，螺纹滑块外侧与驱动配合柱内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴。4.根据权利要求3所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述螺纹滑块轴向单自由度滑动连接于驱动配合柱，螺纹滑块外侧与所述输出终端轴内侧螺纹连接以实现驱动配合柱轴向单自由度滑动连接于输出终端轴。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述搓洗头包括中心搓洗头和设置中心搓洗头外围的至少两个外围搓洗头，中心搓洗头固定连接于中心齿轮，外围搓洗头固定连接于外围齿轮，中心齿轮分别与每个外围齿轮啮合；所述驱动组件还包括用于驱动中心齿轮转动的中心齿轮驱动组件。6.根据权利要求5所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述中心齿轮和外围齿轮外设置有齿轮壳。7.根据权利要求6所述的自适应式搓澡器，其特征在于：中心齿轮驱动组件包括作用于中心齿轮的伺服马达，所述伺服马达的马达输出轴穿过所述齿轮壳后固定连接或者键连接于所述中心齿轮。8.根据权利要求7所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述马达输出轴同时通过传动机构驱动所述齿轮壳转动。9.根据权利要求8所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述伺服马达包括由外向内依次设置的马达本体、电池和马达外壳，马达外壳上设置有控制电板，所述马达输出轴穿过电池和控制电板。10.根据权利要求9所述的自适应式搓澡器，其特征在于：所述马达本体内侧设置有采用弹性性材料制成的手型把手，手型把手上设置有用于向其内部充气的充气孔。

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