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申请/专利权人:无锡国盛生物工程股份有限公司
摘要:本发明是全自动蛋白芯片免疫分析仪,其是外壳顶部设盖板,盖板上依次设有血清盘、反应盘、试剂盘和芯片CCD拍摄机构,环绕血清盘的外侧设有芯片上料机构、反应杯供料机构、稀释液存贮加注机构、进样机构和血清臂,血清臂一侧设清洗槽,血清盘和反应盘之间设芯片臂,该芯片臂一侧设芯片清洗吹干机构和脱杯机构,反应盘和试剂盘之间设试剂臂,试剂臂一侧设清洗槽,反应盘一侧设芯片臂,该芯片臂一侧设脱杯机构和芯片清洗吹干机构,芯片CCD拍摄机构一侧设芯片臂,该芯片臂一侧设吹干机构、发光液反应机构和垃圾盒,外壳侧面上设有反应区温控机构。本发明的优点:操作方便,防止交叉感染。提高反应稳定性和准确性,效率高。
主权项:1.全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征包括外壳(1),外壳(1)顶部设盖板(201),盖板(201)上设开合盖(202),外壳(1)一侧设显示器和操作器(10),盖板(201)上依次设有血清盘(13)、反应盘(14)、试剂盘(15)和芯片CCD拍摄机构(9),环绕血清盘(13)的外侧设有芯片上料机构(3)、反应杯供料机构(5)、稀释液存贮加注机构(7)、进样机构(12)和血清臂(16),血清臂(16)一侧设一个清洗槽(11),进样机构(12)上安装扫码头,血清盘(13)和反应盘(14)之间设一个芯片臂(17),该芯片臂(17)一侧设一个芯片清洗吹干机构(4)和一个脱杯机构(20),反应盘(14)和试剂盘(15)之间设试剂臂(18),试剂臂(18)一侧设一个清洗槽(11),反应盘(14)一侧设一个芯片臂(17),该芯片臂(17)一侧设一个脱杯机构(20)和一个芯片清洗吹干机构(4),芯片CCD拍摄机构(9)一侧设一个芯片臂(17),该芯片臂(17)一侧设吹干机构(19)、发光液反应机构(6)和垃圾盒,外壳(1)侧面上设有反应区温控机构,清洗槽(11)用于清洗血清臂(16)和试剂臂(18)上的加液针,进样机构(12)用于放置和推动样本,血清盘(13)、反应盘(14)和试剂盘(15)都可转动并放置反应杯,血清臂(16)用于向反应杯内加注血清,芯片臂(17)用于夹取和放置芯片,试剂臂(18)用于向反应杯内加注试剂,吹干机构(19)用于吹干芯片,脱杯机构(20)用于放置废弃反应杯;所述的芯片上料机构(3)包括A隔热板(301)、丝杆电机(304)、芯片架(306)、原点传感器(308)、A光纤传感器(311)、上下芯片弹起气缸(313)和芯片架左右移动气缸(315),其中A隔热板(301)底部设支腿(302),A隔热板(301)内设左右滑动轨道(314),左右滑动轨道(314)上活动连接有支撑架(307),支撑架(307)侧面连接芯片架左右移动气缸(315),支撑架(307)上设两个相互平行的芯片架(306),芯片架(306)通过定位销与支撑架(307)限位,芯片架(306)内设芯片挡片(310),芯片挡片(310)上设与A芯片(316)上的缺口配合的缺口,芯片架(306)一端设A光纤传感器(311),靠近A光纤传感器(311)的芯片架(306)下方设芯片弹起片(312),芯片弹起片(312)连接上下芯片弹起气缸(313),上下芯片弹起气缸(313)设置在A隔热板(301)内,芯片架(306)另一端设原点传感器(308),原点传感器(308)旁设传感器挡光块(309),原点传感器(308)下方的芯片架(306)内侧设芯片推块(305),芯片推块(305)与丝杆电机(304)的丝杆连接,丝杆电机(304)的丝杆平行设置在芯片架(306)下方,丝杆电机(304)安装在靠近芯片架(306)另一端的A隔热板(301)侧壁上,芯片架(306)一侧的A隔热板(301)侧壁上设制冷模块(303);所述的芯片清洗吹干机构(4)包括清洗盒(401)、芯片放置架(402)、芯片浸泡池(404)和喷气头(407),其中清洗盒(401)内中部设芯片浸泡池(404),芯片浸泡池(404)上方设芯片放置架(402),芯片放置架(402)上放置B芯片(403),芯片浸泡池(404)两侧池壁上分别设不锈钢针管(405),不锈钢针管(405)外接清洗液隔膜泵,两侧不锈钢针管(405)的出液口相对设置,两侧不锈钢针管(405)上方芯片放置架(402)两侧分别设喷气头(407),喷气头(407)连接气管接头(408),气管接头(408)外接带有电磁阀的吹干装置,芯片浸泡池(404)底部和芯片浸泡池(404)底部外侧的清洗盒(401)底部分别连接一个第一废水接头(406),芯片浸泡池(404)底部的第一废水接头(406)连接一个隔膜阀,两个第一废水接头(406)外接同一个抽废水隔膜泵,清洗盒(401)底部设喷气距离调节块(409),喷气距离调节块(409)连接两侧喷气头(407);所述的反应杯供料机构(5)包括直线滑台(501)、反应杯振动盘(502)、直震器(503)、左右驱动块(507)、直线导轨(515)、上下驱动块(516)、反应杯放置器(517)和反应杯夹爪(520),其中直线滑台(501)一端下方设反应杯振动盘(502)和直震器(503),反应杯振动盘(502)轨道末端连接直震器(503),直震器(503)出口设反应杯放置器(517),反应杯放置器(517)外侧设传感器安装座(504),传感器安装座(504)上设第一光电传感器(505),反应杯放置器(517)旁设反应杯挡片(524),反应杯挡片(524)外侧设光纤安装架(506),光纤安装架(506)上设B光纤传感器,直线滑台(501)侧面设坦克链安装板(508),坦克链安装板(508)内侧的直线滑台(501)上滑动连接有左右驱动块(507),直线滑台(501)另一端设第一步进电机(511)和第二光电传感器(512),第一步进电机(511)连接驱动左右驱动块(507),左右驱动块(507)上设驱动支架(509),驱动支架(509)上设驱动横梁(510),驱动横梁(510)上设第二步进电机(513),第二步进电机上装有上下驱动安装板(514),上下驱动安装板(514)上设直线导轨(515),直线导轨(515)上滑动连接上下驱动块(516),第二步进电机(513)连接驱动上下驱动块(516),上下驱动块(516)底端连接气缸安装板(518),气缸安装板(518)上安装夹爪气缸(519),夹爪气缸(519)活动端连接反应杯夹爪(520),直线导轨(515)顶端设第三光电传感器(521),上下驱动块(516)顶端设A挡光片(522);所述的发光液反应机构(6)包括发光液池(601)、A发光液针管(602)、B发光液针管(603)、纯水针管(604)和废水孔(605),其中发光液池(601)侧面其中三条边顶部分别设A发光液针管(602)、B发光液针管(603)和纯水针管(604),A发光液针管(602)、B发光液针管(603)和纯水针管(604)的开口都与发光液池(601)相通,A发光液针管(602)和B发光液针管(603)分别外接一个注射泵,纯水针管(604)外接纯水蠕动泵,发光液池(601)底部设废水孔(605),废水孔(605)下端连接第二废水接头(606),第二废水接头(606)外接废水蠕动泵,发光液池(601)顶面设池盖(607),池盖(607)中心开口与C芯片(608)形状配合,C芯片(608)插设在池盖(607)中心且C芯片(608)下部位于发光液池(601)内;所述的稀释液存贮加注机构包括稀释液盒(701)、第一气缸(703)、第二气缸(710)、旋转电机(711)、稀释液针洗槽(718)和第二稀释液针(719),其中稀释液盒(701)内设两个稀释液放置区,稀释液盒(701)侧面和底面围有B隔热板(702),稀释液盒(701)一侧设第一气缸(703),第一气缸(703)的活动端连接气缸连接板(704),气缸连接板(704)底面连接稀释液盒(701),气缸连接板(704)顶面连接稀释液针安装板(705),稀释液针安装板(705)上安装两个第一稀释液针(706),两个第一稀释液针(706)一端分别与稀释液盒(701)内两个稀释液放置区连通,两个第一稀释液针(706)另一端分别通过一条管路连接两个注射泵的一端,两个注射泵的另一端分别通过一条管路连接两个稀释液针接头(717),两个稀释液针接头(717)分别连接一个第二稀释液针(719),第二稀释液针(719)下方设稀释液针洗槽(718),稀释液针接头(717)设置在稀释液臂横梁(716)一端上,稀释液臂横梁(716)另一端通过旋转轴加紧环(715)连接旋转轴(720)的顶端,旋转轴(720)的底端通过垫片(714)连接旋转电机(711)转轴的端部,旋转电机(711)转轴上设B挡光片(713),旋转电机(711)转轴一侧设第四光电传感器(712),旋转电机(711)底部连接第二气缸(710),B隔热板(702)一侧设制冷片(707),制冷片(707)连接散热器(708),散热器(708)连接散热风扇(709);所述的反应区温控机构包括加热风箱(801)、加热模块(802)、进风风扇(803)、出风风扇(804)和热风管路(805),其中加热风箱(801)内设加热模块(802),加热风箱(801)一侧面上设进风风扇(803),加热风箱(801)与进风风扇(803)相对的另一侧面上设两根热风管路(805),热风管路(805)内侧的加热风箱(801)侧面上设出风风扇(804),两根热风管路(805)一端与出风风扇(804)相连,两根热风管路(805)另一端连接外壳(1)内温控区域,外壳(1)内温控区域内设温度探头,温度探头与控制器电连接,控制器分别与加热模块(802)、进风风扇(803)和出风风扇(804)电连接,加热风箱(801)底部四个角上分别设减震垫脚(806);所述的芯片CCD拍摄机构(9)包括伺服电机(901)、发光盘(905)和CCD(910),其中发光盘(905)内设检测开关,发光盘(905)外侧设发光盘外罩(902),发光盘外罩(902)顶部设发光盘盖(903),发光盘盖(903)上开有芯片口(916),发光盘盖(903)与发光盘(905)之间设发光盘挡光块(904),发光盘(905)连接电机旋转法兰(906),电机旋转法兰(906)设置在发光盘(905)与发光盘外罩(902)之间,电机旋转法兰(906)连接电机轴(908),电机轴(908)连接伺服电机(901),伺服电机(901)通过电机安装法兰(907)固定在发光盘外罩(902)底面上,发光盘外罩(902)侧面设拍摄口(915),镜头(909)对准拍摄口(915),镜头(909)连接CCD(910),CCD(910)安装在CCD安装板(911)上,CCD安装板(911)安装在CCD底座(912)上,CCD底座(912)上设前后调节块(914),CCD底座(912)顶面四个角上设CCD架立柱(913),电机旋转法兰(906)一侧的发光盘外罩(902)上设挡光片和光电传感器。
全文数据:全自动蛋白芯片免疫分析仪技术领域[0001]本发明涉及的是全自动蛋白芯片免疫分析仪。背景技术[0002]蛋白芯片是一种高通量的蛋白功能分析技术,可用于蛋白质表达谱分析,研究蛋白质与蛋白质的相互作用,甚至DNA-蛋白质、RNA-蛋白质的相互作用,筛选药物作用的蛋白靶点等。[0003]蛋白芯片采用免疫分析仪进行免疫分析,免疫分析仪具体指进行化学发光标记免疫分析又称化学发光免疫分析的仪器,是用化学发光剂直接标记抗原或抗体的免疫分析方法。[0004]现有技术的蛋白芯片免疫分析仪一般包含两个部分,即免疫反应系统和化学发光分析系统。免疫反应系统用于将发光物质在反应液激发下生成激发态中间体直接标记在抗原化学发光免疫分析或抗体免疫化学发光分析上,或酶作用于发光底物。化学发光分析系统用于利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化,形成一个激发态的中间体,当这种激发态中间体回到稳定的基态时,同时发射出光子hM,利用发光信号测量仪器测量光量子产额。[0005]现有技术的蛋白芯片免疫分析仪一般各系统和机构分开设置,操作需要多次人工操作,效率低,耗时久,无法实现全自动运行。发明内容[0006]本发明提出的是全自动蛋白芯片免疫分析仪,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现蛋白芯片免疫分析仪从血清加注到得到分析结构全自动进行。[0007]本发明的技术解决方案:全自动蛋白芯片免疫分析仪,其结构包括外壳,外壳顶部设盖板,盖板上设开合盖,外壳一侧设显示器和操作器,盖板上依次设有血清盘、反应盘、试剂盘和芯片CCD拍摄机构,环绕血清盘的外侧设有芯片上料机构、反应杯供料机构、稀释液存贮加注机构、进样机构和血清臂,血清臂一侧设一个清洗槽,进样机构上安装扫码头,血清盘和反应盘之间设一个芯片臂,该芯片臂一侧设一个芯片清洗吹干机构和一个脱杯机构,反应盘和试剂盘之间设试剂臂,试剂臂一侧设一个清洗槽,反应盘一侧设一个芯片臂,该芯片臂一侧设一个脱杯机构和一个芯片清洗吹干机构,芯片CCD拍摄机构一侧设一个芯片臂,该芯片臂一侧设吹干机构、发光液反应机构和垃圾盒,外壳侧面上设有反应区温控机构。[0008]优选的,所述的芯片上料机构包括A隔热板、丝杆电机、芯片架、原点传感器、A光纤传感器、上下芯片弹起气缸和芯片架左右移动气缸,其中A隔热板底部设支腿,A隔热板内设左右滑动轨道,左右滑动$道上活动连接有支撑架,支撑架侧面连接芯片架左右移动气缸,支撑架上设两个相互平行的芯片架,芯片架通过定位销与支撑架限位,芯片架内设芯片挡片,芯片挡片上设与A芯片上的缺口配合的缺口,芯片架一端设六光纤传感器,靠近A光纤传感器的芯片架下方设芯片弹起片,芯片弹起片连接上下芯片弹起气缸,上下芯片弹起气缸设置在A隔热板内,芯片架另一端设原点传感器,原点传感器旁设传感器挡光块,原点传感器下方的芯片架内侧设芯片推块,芯片推块与丝杆电机的丝杆连接,丝杆电机的丝杆平行设置在芯片架下方,丝杆电机安装在靠近芯片架另一端的A隔热板侧壁上,芯片架一侧的A隔热板侧壁上设制冷模块。[0009]优选的,所述的芯片清洗吹干机构包括清洗盒、芯片放置架、芯片浸泡池和喷气头,其中清洗盒内中部设芯片浸泡池,芯片浸泡池上方设芯片放置架,芯片放置架上放置B芯片,芯片浸泡池两侧池壁上分别设不锈钢针管,不锈钢针管外接清洗液隔膜栗,两侧不锈钢针管的出液口相对设置,两侧不锈钢针管上方芯片放置架两侧分别设喷气头,喷气头连接气管接头,气管接头外接带有电磁阀的吹干装置,芯片浸泡池底部和芯片浸泡池底部外侧的清洗盒底部分别连接一个废水接头,芯片浸泡池底部的废水接头连接一个隔膜阀,两个废水接头外接同一个抽废水隔膜泵,清洗盒底部设喷气距离调节块,喷气距离调节块连接两侧喷气头。[0010]优选的,所述的反应杯供料机构包括直线滑台、反应杯振动盘、直震器、左右驱动块、直线导轨、上下驱动块、反应杯放置器和反应杯夹爪,其中直线滑台一端下方设反应杯振动盘和直震器,反应杯振动盘轨道末端连接直震器,直震器出口设反应杯放置器,反应杯放置器外侧设传感器安装座,传感器安装座上设第一光电传感器,反应杯放置器旁设反应杯挡片,反应杯挡片外侧设光纤安装架,光纤安装架上设B光纤传感器,直线滑台侧面设坦克链安装板,坦克链安装板内侧的直线滑台上滑动连接有左右驱动块,直线滑台另一端设第一步进电机和第二光电传感器,第一步进电机连接驱动左右驱动块,左右驱动块上设驱动支架,驱动支架上设驱动横梁,驱动横梁上设第二步进电机,第二步进电机上装有上下驱动安装板,上下驱动安装板上设直线导轨,直线导轨上滑动连接上下驱动块,第二步进电机连接驱动上下驱动块,上下驱动块底端连接气缸安装板,气缸安装板上安装夹爪气缸,夹爪气缸活动端连接反应杯夹爪,直线导轨顶端设第三光电传感器,上下驱动块顶端设A挡光片。[0011]优选的,所述的发光液反应机构包括发光液池、A发光液针管、B发光液针管、纯水针管和废水孔,其中发光液池侧面其中三条边顶部分别设A发光液针管、B发光液针管和纯水针管,A发光液针管、B发光液针管和纯水针管的开口都与发光液池相通,A发光液针管和B发光液针管分别外接一个注射泵,纯水针管外接纯水蠕动栗,发光液池底部设废水孔,废水孔下端连接废水接头,废水接头外接废水蠕动泵,发光液池顶面设池盖,池盖中心开口与C芯片形状配合,C芯片插设在池盖中心且C芯片下部位于发光液池内。[0012]优选的,所述的稀释液存贮加注机构包括稀释液盒、第一气缸、第二气缸、旋转电机、稀释液针洗槽和第二稀释液针,其中稀释液盒内设两个稀释液放置区,稀释液盒侧面和底面围有B隔热板,稀释液盒一侧设第一气缸,第一气缸的活动端连接气缸连接板,气缸连接板底面连接稀释液盒,气缸连接板顶面连接稀释液针安装板,稀释液针安装板上安装两个第一稀释液针,两个第一稀释液针一端分别与稀释液盒内两个稀释液放置区连通,两个第一稀释液针另一端分别通过一条管路连接两个注射栗的一端,两个注射栗的另一端分别通过一条管路连接两个稀释液针接头,两个稀释液针接头分别连接一个第二稀释液针,第二稀释液针下方设稀释液针洗槽,稀释液针接头设置在稀释液臂横梁一端上,稀释液臂横梁另一端通过旋转轴加紧环连接旋转轴的顶端,旋转轴的底端通过垫片连接旋转电机转轴的端部,旋转电机转轴上设B挡光片,旋转电机转轴一侧设第四光电传感器,旋转电机底部连接第二气缸,B隔热板一侧设制冷片,制冷片连接散热器,散热器连接散热风扇。[0013]优选的,所述的反应区温控机构包括加热风箱、加热模块、进风风扇、出风风扇和热风管路,其中加热风箱内设加热模块,加热风箱一侧面上设进风风扇,加热风箱与进风风扇相对的另一侧面上设两根热风管路,热风管路内侧的加热风箱侧面上设出风风扇,两根热风管路一端与出风风扇相连,两根热风管路另一端连接外壳内温控区域,外壳内温控区域内设温度探头,温度探头与控制器电连接,控制器分别与加热模块、进风风扇和出风风扇电连接,加热风箱底部四个角上分别设减震垫脚。[0014]优选的,所述的芯片CCD拍摄机构包括伺服电机、发光盘和CCD,其中发光盘内设检测开关,光盘外侧设发光盘外罩,发光盘外罩顶部设发光盘盖,发光盘盖上开有芯片口,发光盘盖与发光盘之间设发光盘挡光块,发光盘连接电机旋转法兰,电机旋转法兰设置在发光盘与发光盘外罩之间,电机旋转法兰连接电机轴,电机轴连接伺服电机,伺服电机通过电机安装法兰固定在发光盘外罩底面上,发光盘外罩侧面设拍摄口,镜头对准拍摄口,镜头连接CCD,CCD安装在CCD安装板上,CCD安装板安装在CCD底座上,CCD底座上设前后调节块,CCD底座顶面四个角上设CCD架立柱,电机旋转法兰一侧的发光盘外罩上设挡光片和光电传感器。[0015]本发明的优点:操作方便,样本、芯片和反应杯放置完成后,启动仪器,可自动进行进样、扫码、加样、加稀释液、加血清、反应、脱杯、浸泡清洗吹干、加试剂后反应、注入发光液、吹干机构、XD拍摄等动作。最后分析仪根据拍照的图片,将芯片的信息显示在显示器上。并可对各加液针进行自动清洗,防止交叉感染。反应区温控机构和保持分析仪温度恒定,提高反应稳定性和准确性,效率高。附图说明[0016]图1是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪的结构示意图。[0017]图2-1是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片上料机构的立体结构示意图。[0018]图2-2是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片上料机构的剖视结构示意图。[0019]图3-1是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片清洗吹干机构的立体结构示意图。[0020]图3_2是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片清洗吹干机构的剖视结构示意图。[0021]图4是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中反应杯供料机构的结构示意图。[0022]图5_1是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中发光液反应机构的立体结构示意图。[0023]图5-2是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中发光液反应机构的剖视结构示意图。[0024]图6是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中稀释液存贮加注机构的结构示意图。[0025]图7是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中反应区温控机构的结构示意图。[0026]图8-1是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片CCD拍摄机构的立体结构示意图。[0027]图8-2是本发明全自动蛋白芯片免疫分析仪中芯片CCD拍摄机构的剖视结构不意图。[0028]图中的1是外壳、201是盖板、202是开合盖、3是芯片上料机构、301是A隔热板、302是支腿、303是制冷模块、3〇4是丝杆电机、3〇5是芯片推块、3〇6是芯片架、307是支撑架、308是原点传感器、309是传感器挡光块、310是芯片挡片、3丨1是A光纤传感器、312是芯片弹起片、313是上下芯片弹起气缸、314是左右滑动轨道、315是芯片架左右移动气缸、316是A芯片、4是芯片清洗吹千机构、401是清洗盒、402是芯片放置架、403是B芯片、404是芯片浸泡池、405是不锈钢针管、406是废水接头、407是喷气头、408是气管接头、409是喷气距离调节块、5是反应杯供料机构、501是直线滑台、502是反应杯振动盘、503是直震器、504是传感器安装座、505是第一光电传感器、5〇6是光纤安装架、5〇7是左右驱动块、508是坦克链安装板、509是驱动支架、510是驱动横梁、511是第一步进电机、512是第二光电传感器、513是第二步进电机、514是上下驱动安装板、515是直线导轨、516是上下驱动块、517是反应杯放置器、518是气缸安装板、519是夹爪气缸、52〇是反应杯夹爪、521是第二光电传感器、522是A挡光片、523是光纤传感器、524是反应杯挡片、6是发光液反应机构、601是发光液池、602是A发光液针管、603是B发光液针管、6〇4是纯水针管、6〇5是废水孔、6〇6是废水接头、607是池盖、6〇8是C芯片、7是稀释液存贮加注机构、701是稀释液盒、702是B隔热板、703是第一气缸、704是气缸连接板、705是稀释液针安装板、706是第一稀释液针、707是制冷片、708是散热器、709是散热风扇、710是第二气缸、711是旋转电机、7丨2是第四光电传感器、713是B挡光片、714是垫片、715是旋转轴加紧环、716是稀释液臂横梁、7丨7是稀释液针接头、718是稀释液针洗槽、719是第二稀释液针、720是旋转轴、801是加热风箱、802是加热模块、803是进风风扇、804是出风风扇、805是热风管路、806是减震垫脚、9是芯片CCD拍摄机构、901是伺服电机、902是发光盘外罩、903发光盘盖、904是发光盘挡光块、9〇5是发光盘、906是电机旋转法兰、9〇7是电机安装法兰、908是电机轴、9〇9是镜头、91〇是CCD、911是CCD安装板、912是CCD底座、913是CCD架立柱、914是前后调节块、915是拍摄口、916是芯片口、10是显示器和操作器、11是清洗槽、12是进样机构、13是血清盘、14是反应盘、I5是试剂盘、I6是血清臂、17是芯片臂、1S是试剂臂、19是吹干机构、20是脱杯机构。具体实施方式[0029]下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0030]如图1所示,全自动蛋白芯片免疫分析仪,其结构包括外壳1,外壳1顶部设盖板201,盖板201上设开合盖202,外壳1一侧设显示器和操作器10,盖板201上依次设有血清盘13、反应盘14、试剂盘15和芯片CCD拍摄机构9,环绕血清盘13的外侧设有芯片上料机构3、反应杯供料机构5、稀释液存贮加注机构7、进样机构12和血清臂16,血清臂16—侧设一个清洗槽11,进样机构12上安装扫码头,血清盘13和反应盘14之间设一个芯片臂17,该芯片臂17—侧设一个芯片清洗吹干机构4和一个脱杯机构20,反应盘14和试剂盘15之间设试剂臂18,试剂臂18—侧设一个清洗槽11,反应盘14一侧设一个芯片臂17,该芯片臂17—侧设一个脱杯机构20和一个芯片清洗吹干机构4,芯片CCD拍摄机构9一侧设一个芯片臂17,该芯片臂17—侧设吹干机构19、发光液反应机构6和垃圾盒,外壳1侧面上设有反应区温控机构。[0031]如图2-1、2-2所示,所述的芯片上料机构3包括A隔热板301、丝杆电机304、芯片架306、原点传感器308、A光纤传感器311、上下芯片弹起气缸313和芯片架左右移动气缸315,其中A隔热板301底部设支腿302,A隔热板301内设左右滑动轨道314,左右滑动轨道314上活动连接有支撑架307,支撑架307侧面连接芯片架左右移动气缸315,支撑架307上设两个相互平行的芯片架306,芯片架306通过定位销与支撑架307限位,芯片架306内设芯片挡片310,芯片挡片310上设与A芯片316上的缺口配合的缺口,芯片架306—端设A光纤传感器311,靠近A光纤传感器311的芯片架306下方设芯片弹起片312,芯片弹起片312连接上下芯片弹起气缸313,上下芯片弹起气缸313设置在A隔热板301内,芯片架306另一端设原点传感器308,原点传感器308旁设传感器挡光块309,原点传感器308下方的芯片架306内侧设芯片推块305,芯片推块305与丝杆电机304的丝杆连接,丝杆电机304的丝杆平行设置在芯片架306下方,丝杆电机304安装在靠近芯片架306另一端的A隔热板301侧壁上,芯片架306—侧的A隔热板301侧壁上设制冷模块303。两个芯片架306通过芯片架左右移动气缸315切换位置。[0032]如图3-1、3-2所示,所述的芯片清洗吹干机构4包括清洗盒401、芯片放置架402、芯片浸泡池404和喷气头407,其中清洗盒401内中部设芯片浸泡池404,芯片浸泡池404上方设芯片放置架402,芯片放置架402上放置B芯片4〇3,芯片浸泡池404两侧池壁上分别设不锈钢针管405,不锈钢针管405外接清洗液隔膜泵,两侧不锈钢针管405的出液口相对设置,两侧不锈钢针管405上方芯片放置架402两侧分别设喷气头4〇7,喷气头407连接气管接头408,气管接头408外接带有电磁阀的吹干装置,芯片浸泡池404底部和芯片浸泡池404底部外侧的清洗盒401底部分别连接一个废水接头406,芯片浸泡池404底部的废水接头4〇6连接一个隔膜阀,两个废水接头406外接同一个抽废水隔膜栗,清洗盒401底部设喷气距离调节块409,喷气距离调节块409连接两侧喷气头407。[0033]如图4所示,所述的反应杯供料机构5包括直线滑台501、反应杯振动盘502、直震器503、左右驱动块507、直线导轨515、上下驱动块516、反应杯放置器517和反应杯夹爪520,其中直线滑台501—端下方设反应杯振动盘502和直震器503,反应杯振动盘502轨道末端连接直震器503,直震器503出口设反应杯放置器517,反应杯放置器517外侧设传感器安装座504,传感器安装座504上设第一光电传感器505,反应杯放置器517旁设反应杯挡片524,反应杯挡片524外侧设光纤安装架506,光纤安装架506上设B光纤传感器,直线滑台501侧面设坦克链安装板508,坦克链安装板508内侧的直线滑台501上滑动连接有左右驱动块507,直线滑台501另一端设第一步进电机511和第二光电传感器512,第一步进电机511连接驱动左右驱动块507,左右驱动块507上设驱动支架509,驱动支架509上设驱动横梁510,驱动横梁510上设第二步进电机513,第二步进电机上装有上下驱动安装板514,上下驱动安装板514上设直线导轨515,直线导轨515上滑动连接上下驱动块516,第二步进电机513连接驱动上下驱动块516,上下驱动块516底端连接气缸安装板518,气缸安装板518上安装夹爪气缸519,夹爪气缸519活动端连接反应杯夹爪520,直线导轨515顶端设第三光电传感器521,上下驱动块516顶端设A挡光片522。[0034]图5-1、5-2所示,所述的发光液反应机构6包括发光液池601、A发光液针管602、B发光液针管6〇3、纯水针管604和废水孔605,其中发光液池601侧面其中三条边顶部分别设A发光液针管602、B发光液针管603和纯水针管604,A发光液针管602、B发光液针管603和纯水针管604的开口都与发光液池601相通,A发光液针管602和B发光液针管603分别外接一个注射栗,纯水针管604外接纯水蠕动栗,发光液池601底部设废水孔605,废水孔605下端连接废水接头606,废水接头606外接废水蠕动泵,发光液池601顶面设池盖607,池盖607中心开口与C芯片608形状配合,C芯片608插设在池盖607中心且C芯片608下部位于发光液池601内。[0035]如图6所示,所述的稀释液存贮加注机构包括稀释液盒701、第一气缸703、第二气缸710、旋转电机711、稀释液针洗槽718和第二稀释液针719,其中稀释液盒701内设两个稀释液放置区,稀释液盒701侧面和底面围有B隔热板702,稀释液盒701—侧设第一气缸703,第一气缸703的活动端连接气缸连接板704,气缸连接板704底面连接稀释液盒701,气缸连接板7〇4顶面连接稀释液针安装板705,稀释液针安装板705上安装两个第一稀释液针706,两个第一稀释液针706—端分别与稀释液盒701内两个稀释液放置区连通,两个第一稀释液针706另一端分别通过一条管路连接两个注射泵(未图示)的一端,两个注射泵的另一端分别通过一条管路连接两个稀释液针接头717,两个稀释液针接头717分别连接一个第二稀释液针719,第二稀释液针719下方设稀释液针洗槽718,稀释液针接头717设置在稀释液臂横梁716—端上,稀释液臂横梁716另一端通过旋转轴加紧环715连接旋转轴720的顶端,旋转轴720的底端通过垫片714连接旋转电机711转轴的端部,旋转电机711转轴上设B挡光片713,旋转电机711转轴一侧设第四光电传感器712,旋转电机711底部连接第二气缸710,B隔热板7〇2—侧设制冷片707,制冷片707连接散热器708,散热器708连接散热风扇709。[0036]如图7所示,所述的反应区温控机构包括加热风箱801、加热模块802、进风风扇803、出风风扇804和热风管路805,其中加热风箱801内设加热模块802,加热风箱801—侧面上设进风风扇803,加热风箱801与进风风扇803相对的另一侧面上设两根热风管路805,热风管路805内侧的加热风箱801侧面上设出风风扇804,两根热风管路805—端与出风风扇804相连,两根热风管路805另一端连接外壳1内温控区域,外壳1内温控区域内设温度探头未图示),温度探头与控制器未图示)电连接,控制器分别与加热模块802、进风风扇803和出风风扇804电连接,加热风箱801底部四个角上分别设减震垫脚806。[0037]如图8-1、8-2所示,所述的芯片CCD拍摄机构9包括伺服电机901、发光盘905和CCD910,其中发光盘905内设检测开关,光盘905外侧设发光盘外罩902,发光盘外罩902顶部设发光盘盖903,发光盘盖903上开有芯片口916,发光盘盖903与发光盘905之间设发光盘挡光块904,发光盘905连接电机旋转法兰906,电机旋转法兰906设置在发光盘905与发光盘外罩902之间,电机旋转法兰906连接电机轴908,电机轴908连接伺服电机901,伺服电机901通过电机安装法兰907固定在发光盘外罩902底面上,发光盘外罩902侧面设拍摄口915,镜头909对准拍摄口915,镜头909连接CCD910,CCD910安装在CCD安装板911上,CCD安装板911安装在CCD底座912上,CCD底座912上设前后调节块914,CCD底座912顶面四个角上设CCD架立柱913,电机旋转法兰906—侧的发光盘外罩902上设挡光片和光电传感器。[0038]所述的清洗槽11、进样机构12、血清盘13、反应盘14、试剂盘15、血清臂16、芯片臂17、试剂臂18、吹干机构19、脱杯机构20都是现有技术,可使用任何可实现其功能的结构,清洗槽11用于清洗血清臂16和试剂臂18上的加液针,进样机构12用于放置和推动样本,血清盘13、反应盘14和试剂盘15都可转动并放置反应杯,血清臂16用于向反应杯内加注血清,芯片臂17用于夹取和放置芯片,试剂臂18用于向反应杯内加注试剂,吹干机构19用于吹干芯片,脱杯机构20用于放置废弃反应杯。[0039]所述的A芯片316、B芯片403、C芯片608表示相同的芯片处于不同的位置。[0040]根据以上结构,工作时,先将样本放在进样机构12中,将稀释液和发光液分别放到稀释液存贮加注机构7和与发光液反应机构6连接的发光液容器相应位置,控制所有液体注满管路,在反应杯供料机构5内装入反应杯,将芯片上料机构3的芯片架放置好,将相应水管插到对应的仪器外置的纯水桶连接纯水蠕动泵或隔膜栗)、洗液桶连接清洗液隔膜栗和废水桶连接抽废水蠕动泵或隔膜泵)内。然后控制分析仪原点回归,完毕后,启动分析仪。进样机构将12样本推到位置,扫码头扫到对应条码,血清臂16旋转使加样针吸取样本,反应杯供料机构5处检测到有反应杯,夹爪抓取反应杯放到血清盘13对应位置,血清盘13转动到稀释液存贮加注机构7处加稀释液,血清盘13再转到进样机构12处加样本,血清臂16旋转到清洗槽11处清洗加样针,防止交叉污染,血清盘13再转到加芯片位置加血清,血清盘13再转到芯片上料机构3处,芯片上料机构3弹起芯片,芯片臂17抓取芯片放到反应杯中,即刻开始计时40分钟。反应40分钟后,芯片臂17抓取反应杯放到脱杯机构20中扔掉反应杯,再将芯片放到芯片清洗吹干机构4中浸泡清洗吹干2分钟。反应盘14转到试剂臂18处,试剂臂18从试剂盘15中吸取试剂,注到反应杯中,然后试剂臂18转到清洗槽11内清洗试剂针,反应盘14旋转使反应杯转到对应芯片臂17处,芯片臂17将清洗好的芯片放到反应杯中反应30分钟。30分钟结束后,芯片臂17将反应杯抓取放到脱杯机构20中扔掉反应杯,再将芯片放到清洗吹干机构4中浸泡清洗吹干2分钟。2分钟后,在发光液反应机构6中注入发光液,芯片臂17将清洗好的芯片放到发光反应机构6中浸泡30秒,然后芯片臂17将芯片抓取放到吹干机构19处,将芯片表面水迹吹干,再将芯片放到芯片CCD拍摄机构9的发光盘内,发光盘转到拍照处,CCD拍照30秒,发光盘再回转,芯片臂17将芯片抓起扔到垃圾盒中。分析仪根据拍照的图片,将芯片的信息显示在显示器上。[0041]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
权利要求:1.全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征包括外壳,外壳顶部设盖板,盖板上设开合盖,外壳一侧设显示器和操作器,盖板上依次设有血清盘、反应盘、试剂盘和芯片CCD拍摄机构,环绕血清盘的外侧设有芯片上料机构、反应杯供料机构、稀释液存贮加注机构、进样机构和血清臂,血清臂一侧设一个清洗槽,进样机构上安装扫码头,血清盘和反应盘之间设一个芯片臂,该芯片臂一侧设一个芯片清洗吹干机构和一个脱杯机构,反应盘和试剂盘之间设试剂臂,试剂臂一侧设一个清洗槽,反应盘一侧设一个芯片臂,该芯片臂一侧设一个脱杯机构和一个芯片清洗吹干机构,芯片CCD拍摄机构一侧设一个芯片臂,该芯片臂一侧设吹干机构、发光液反应机构和垃圾盒,外壳侧面上设有反应区温控机构。2.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的芯片上料机构包括A隔热板、丝杆电机、芯片架、原点传感器、A光纤传感器、上下芯片弹起气缸和芯片架左右移动气缸,其中A隔热板底部设支腿,A隔热板内设左右滑动轨道,左右滑动轨道上活动连接有支撑架,支撑架侧面连接芯片架左右移动气缸,支撑架上设两个相互平行的芯片架,芯片架通过定位销与支撑架限位,芯片架内设芯片挡片,芯片挡片上设与A芯片上的缺口配合的缺口,芯片架一端设A光纤传感器,靠近A光纤传感器的芯片架下方设芯片弹起片,芯片弹起片连接上下芯片弹起气缸,上下芯片弹起气缸设置在A隔热板内,芯片架另一端设原点传感器,原点传感器旁设传感器挡光块,原点传感器下方的芯片架内侧设芯片推块,芯片推块与丝杆电机的丝杆连接,丝杆电机的丝杆平行设置在芯片架下方,丝杆电机安装在靠近芯片架另一端的A隔热板侧壁上,芯片架一侧的A隔热板侧壁上设制冷模块。3.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的芯片清洗吹干机构包括清洗盒、芯片放置架、芯片浸泡池和喷气头,其中清洗盒内中部设芯片浸泡池,芯片浸泡池上方设芯片放置架,芯片放置架上放置B芯片,芯片浸泡池两侧池壁上分别设不锈钢针管,不锈钢针管外接清洗液隔膜泵,两侧不锈钢针管的出液口相对设置,两侧不锈钢针管上方芯片放置架两侧分别设喷气头,喷气头连接气管接头,气管接头外接带有电磁阀的吹干装置,芯片浸泡池底部和芯片浸泡池底部外侧的清洗盒底部分别连接一个废水接头,芯片浸泡池底部的废水接头连接一个隔膜阀,两个废水接头外接同一个抽废水隔膜泵,清洗盒底部设喷气距离调节块,喷气距离调节块连接两侧喷气头。4.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的反应杯供料机构包括直线滑台、反应杯振动盘、直震器、左右驱动块、直线导轨、上下驱动块、反应杯放置器和反应杯夹爪,其中直线滑台一端下方设反应杯振动盘和直震器,反应杯振动盘轨道末端连接直震器,直震器出口设反应杯放置器,反应杯放置器外侧设传感器安装座,传感器安装座上设第一光电传感器,反应杯放置器旁设反应杯挡片,反应杯挡片外侧设光纤安装架,光纤安装架上设B光纤传感器,直线滑台侧面设坦克链安装板,坦克链安装板内侧的直线滑台上滑动连接有左右驱动块,直线滑台另一端设第一步进电机和第二光电传感器,第一步进电机连接驱动左右驱动块,左右驱动块上设驱动支架,驱动支架上设驱动横梁,驱动横梁上设第二步进电机,第二步进电机上装有上下驱动安装板,上下驱动安装板上设直线导轨,直线导轨上滑动连接上下驱动块,第二步进电机连接驱动上下驱动块,上下驱动块底端连接气缸安装板,气缸安装板上安装夹爪气缸,夹爪气缸活动端连接反应杯夹爪,直线导轨顶端设第三光电传感器,上下驱动块顶端设A挡光片。5.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的发光液反应机构包括发光液池、A发光液针管、B发光液针管、纯水针管和废水孔,其中发光液池侧面其中三条边顶部分别设A发光液针管、B发光液针管和纯水针管,A发光液针管、B发光液针管和纯水针管的开口都与发光液池相通,A发光液针管和B发光液针管分别外接一个注射泵,纯水针管外接纯水蠕动栗,发光液池底部设废水孔,废水孔下端连接废水接头,废水接头外接废水蠕动栗,发光液池顶面设池盖,池盖中心开口与C芯片形状配合,C芯片插设在池盖中心且C芯片下部位于发光液池内。6.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的稀释液存贮加注机构包括稀释液盒、第一气缸、第二气缸、旋转电机、稀释液针洗槽和第二稀释液针,其中稀释液盒内设两个稀释液放置区,稀释液盒侧面和底面围有B隔热板,稀释液盒一侧设第一气缸,第一气缸的活动端连接气缸连接板,气缸连接板底面连接稀释液盒,气缸连接板顶面连接稀释液针安装板,稀释液针安装板上安装两个第一稀释液针,两个第一稀释液针一端分别与稀释液盒内两个稀释液放置区连通,两个第一稀释液针另一端分别通过一条管路连接两个注射泵的一端,两个注射栗的另一端分别通过一条管路连接两个稀释液针接头,两个稀释液针接头分别连接一个第二稀释液针,第二稀释液针下方设稀释液针洗槽,稀释液针接头设置在稀释液臂横梁一端上,稀释液臂横梁另一端通过旋转轴加紧环连接旋转轴的顶端,旋转轴的底端通过垫片连接旋转电机转轴的端部,旋转电机转轴上设B挡光片,旋转电机转轴一侧设第四光电传感器,旋转电机底部连接第二气缸,B隔热板一侧设制冷片,制冷片连接散热器,散热器连接散热风扇。7.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的反应区温控机构包括加热风箱、加热模块、进风风扇、出风风扇和热风管路,其中加热风箱内设加热模块,力口热风箱一侧面上设进风风扇,加热风箱与进风风扇相对的另一侧面上设两根热风管路,热风管路内侧的加热风箱侧面上设出风风扇,两根热风管路一端与出风风扇相连,两根热风管路另一端连接外壳内温控区域,外壳内温控区域内设温度探头,温度探头与控制器电连接,控制器分别与加热模块、进风风扇和出风风扇电连接,加热风箱底部四个角上分别设减震垫脚。8.如权利要求1所述的全自动蛋白芯片免疫分析仪,其特征是所述的芯片CCD拍摄机构包括伺服电机、发光盘和CCD,其中发光盘内设检测开关,光盘外侧设发光盘外罩,发光盘外罩顶部设发光盘盖,发光盘盖上开有芯片口,发光盘盖与发光盘之间设发光盘挡光块,发光盘连接电机旋转法兰,电机旋转法兰设置在发光盘与发光盘外罩之间,电机旋转法兰连接电机轴,电机轴连接伺服电机,伺服电机通过电机安装法兰固定在发光盘外罩底面上,发光盘外罩侧面设拍摄口,镜头对准拍摄口,镜头连接CCD,CCD安装在CCD安装板上,CCD安装板安装在CCD底座上,CCD底座上设前后调节块,CCD底座顶面四个角上设CCD架立柱,电机旋转法兰一侧的发光盘外罩上设挡光片和光电传感器。
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