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申请/专利权人：奈安蒂克公司
摘要：一种增强现实系统在客户端设备上生成计算机介导的现实。客户端设备具有传感器，其包括被配置为捕获环境的图像数据的相机和用于捕获描述客户端设备的定位的位置数据的位置传感器。客户端设备利用图像数据和位置数据创建三维3D地图，以用于生成虚拟对象来增强现实。客户端设备将所创建的3D地图传输到外部服务器，该外部服务器可以利用3D地图来更新被存储在外部服务器上的世界地图。外部服务器将世界地图的本地部分发送到客户端设备。客户端设备确定客户端设备与映射点之间的距离，以在映射点处生成要在客户端设备上显示的计算机介导的现实图像。
主权项：1.一种非瞬态计算机可读存储介质，所述非瞬态计算机可读存储介质存储用于在客户端设备上生成地图数据的指令，所述指令在由所述客户端设备执行时，使所述客户端设备执行以下操作，包括：接收描绘环境的视图的图像；基于预先存在的图像将所述环境的所述视图标识为新颖视点；根据所述图像生成新颖本地地图数据，所述新颖本地地图数据包括三维3D点云；以及将所述新颖本地地图数据提供给服务器以用于与聚合地图数据融合。
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