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申请/专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要：本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法，本发明公开了一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与控制器相连的远程终端，远程终端能够通过控制器控制掘进机动作，且控制器与感知子系统相连；其中，传输子系统包括设于控制器与控制终端之间的多个矿鸿模组，矿鸿模组与控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个矿鸿模组之间及矿鸿模组与控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。本发明所述的掘进机控制系统利于提升掘进机的控制品质。
主权项：1.一种掘进机控制系统，其特征在于：包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；所述感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；所述数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与所述控制器相连的远程终端，所述远程终端能够通过所述控制器控制所述掘进机动作，且所述控制器与所述感知子系统相连；其中，所述传输子系统包括设于所述控制器与所述控制终端之间的多个矿鸿模组，所述矿鸿模组与所述控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个所述矿鸿模组之间及所述矿鸿模组与所述控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国煤矿机械装备有限责任公司 石家庄煤矿机械有限责任公司 掘进机控制系统及其控制方法
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