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申请/专利权人：江苏电力信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置，该方法包括：获取输电线路数据；其中，所述输电线路数据为无人机巡检获取的；所述输电线路数据包括输电线路的3D点云数据和图像数据；所述3D点云数据中包括输电线和隐患物体；基于所述3D点云数据确定所述隐患物体和所述输电线之间的距离；根据所述距离在所述输电线路图像中确定隐患物体的位置。装置包括：巡检无人机和智能终端。本发明利用三维点云进行测距，准确算出隐患位置与输电线路之间的距离，为监控人员决策提供数据支撑，并大大降低工作强度，有效提升发现并处置外力破坏隐患的效率，在通道防外破方面具有良好的市场前景。
主权项：1.一种基于无人机巡检的隐患位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S110、获取输电线路数据；其中，所述输电线路数据为无人机巡检获取的；所述输电线路数据包括输电线路的3D点云数据和图像数据；所述3D点云数据中包括输电线和隐患物体；S120、基于所述3D点云数据确定所述隐患物体和所述输电线之间的距离；S130、根据所述距离在所述输电线路图像中确定隐患物体的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏电力信息技术有限公司 基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置
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