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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要：本发明涉及机器视觉和人工智能领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车防撞方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息和所述轮胎吊大车周围的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，得到环境中的障碍物识别结果，所述深度学习分割模型包括检测不同尺寸目标的多个检测头；基于所述障碍物识别结果对环境中的障碍物进行连续帧间的跟踪，以获得所述障碍物的运动信息；根据所述行驶信息和所述运动信息判断所述轮胎吊大车与所述障碍物之间是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，根据所述碰撞风险进行对应的防撞处理。本发明能够提高防撞的准确性和可靠性，提高轮胎吊大车作业的安全性。
主权项：1.一种基于AI视觉的轮胎吊大车防撞方法，其特征在于，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息和所述轮胎吊大车周围的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，得到环境中的障碍物识别结果，所述深度学习分割模型包括检测不同尺寸目标的多个检测头；基于所述障碍物识别结果对环境中的障碍物进行连续帧间的跟踪，以获得所述障碍物的运动信息；根据所述行驶信息和所述运动信息判断所述轮胎吊大车与所述障碍物之间是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，根据所述碰撞风险进行对应的防撞处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种基于AI视觉的轮胎吊大车防撞方法、设备及系统
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