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申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要：本发明公开了面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法及系统，涉及航空飞行器机器人技术领域，包括根据定位方式推导无人机双目视觉定位的优化模型，利用位姿优化技术对定位方法进行优化。本发明具有较高的定位精度和环境靠拢性，具有广泛的应用价值，可实现无人机在多种输电线路作业场景中的鲁棒定位，包括断股修复、导线涂覆、防震锤修复、耐张线夹检测以及维护作业等。
主权项：1.面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法，其特征在于：包括，根据输电线路作业场景的特点，确定无人机双目视觉的定位方式，根据定位方式推导无人机双目视觉定位的优化模型；根据定位方式和优化模型设计点线特征融合和动态内容剔除的定位方法，利用位姿优化技术对定位方法进行优化。
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权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法及系统
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