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申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院;北京天玛智控科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。

主权项：1.一种超前液压支架，其特征在于，包括：第一支架主体，所述第一支架主体包括第一底座、第一立柱和第一顶梁，所述第一立柱的下端与所述第一底座相连，所述第一立柱的上端与所述第一顶梁枢转相连，所述第一立柱在高度方向的尺寸可调；第一连杆机构，所述第一连杆机构具有沿所述高度方向相对的第一端和第二端，所述第一连杆机构的第一端与所述第一顶梁枢转相连，所述第一连杆机构的第二端与所述第一底座枢转相连；和行走机构，所述行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述行走驱动的安装端与所述第一底座相连，所述行走驱动的输出端与所述第一杆传动并枢转相连，所述行走驱动的输出端和所述第四杆在所述第一杆处的枢转轴线共线，所述底靴与所述第三杆邻近所述第一底座的部分枢转相连，所述第二杆与所述第一连杆机构枢转相连；所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆间形成四边形单元，所述四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，所述第一杆绕所述第一枢转轴线与所述第二杆可枢转地相连，所述第一枢转轴线至所述第二枢转轴线的距离等于所述第三枢转轴线至所述第四枢转轴线的距离，所述第四枢转轴线至所述第一枢转轴线的距离等于所述第二枢转轴线至所述第三枢转轴线的距离。

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