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申请/专利权人：辽宁力德航空科技有限公司
摘要：本发明涉及一种输电线路X光探伤检测系统，包括载重无人机、X光射线检测设备、搭载无人机、X光射线设备、无人机地面站和X光射线检测地面站；X光射线检测设备装载于载重无人机底部，X光射线器装载于搭载无人机底部，无人机地面站分别和载重无人机、搭载无人机通过无线通讯连接，X光射线检测地面站和X光射线检测设备通过无线通讯连接；X光射线检测设备包括控制模块、挂载间距自动调整模块、数字成像板升降模块、数字成像板翻转模块、数字成像板水平面检测模块、无线通信模块以及电源模块。该系统可实现电缆导线在不同间距的电缆导线、多种分裂导线的多种状况以及灵活更换电缆探伤等状况，保证探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的优点。
主权项：1.一种输电线路X光探伤检测系统，其特征在于，所述系统包括载重无人机、X光射线检测设备、搭载无人机、X光射线设备、地面控制的无人机地面站和X光射线检测地面站；所述X光射线检测设备装载于所述载重无人机底部，所述X光射线器装载于所述搭载无人机底部，所述无人机地面站分别和载重无人机、搭载无人机通过无线通讯连接，所述X光射线检测地面站和X光射线检测设备通过无线通讯连接；所述X光射线检测设备包括控制模块、挂载间距自动调整模块、数字成像板升降模块、数字成像板翻转模块、数字成像板水平面检测模块、无线通信模块以及为其他模块提供电力的电源模块；所述挂载间距自动调整模块配置为根据控制模块的指令，通过伸缩驱动机构驱动数字成像板两侧设置的伸缩连杆的间距来调整该伸缩连杆两端调节轮的间距；所述数字成像板升降模块配置为根据控制模块的指令，通过升降驱动机构驱动设置在数字成像板两侧的滑行组件进行升降运动；所述数字成像板翻转模块配置为根据控制模块的指令，通过转角驱动机构调整数字成像板和伸缩连杆在Z轴上的角度来进行翻转；所述数字成像板水平面检测模块配置为通过水平检测仪来监测数字成像板翻转的角度。
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权利要求：
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