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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开一种音圈电机快速反射镜解耦控制方法，属于解耦控制技术领域，用于音圈电机快速反射镜解耦控制，包括对系统辨识得到的模型进行降阶处理，设计前置解耦控制器、低通滤波器鲁棒控制器，对系统辨识得到的模型进行降阶处理包括对音圈电机快速反射镜进行系统辨识与降阶工作，得到系统的低阶次的数学模型，基于被控对象进行鲁棒控制器设计，定义灵敏度函数和补灵敏度函数，求解代数黎卡提方程。本发明提出了一种音圈电机快速反射镜解耦控制方法，对于解耦后的系统采用优化算法求解控制器，有效挺高系统的跟踪带宽。
主权项：1.一种音圈电机快速反射镜解耦控制方法，其特征在于，包括对系统辨识得到的模型进行降阶处理，设计前置解耦控制器、低通滤波器和H∞鲁棒控制器；对系统辨识得到的模型进行降阶处理包括，对音圈电机快速反射镜进行系统辨识与降阶工作，得到系统的低阶次的数学模型；对进行前置解耦控制器设计，将Gs和Ds串联，为降阶处理后的为平衡实现的系统，Gs为被控对象的标称模型，Ds为前馈解耦控制器的传递函数；对进行低通滤波器设计，低通滤波器为Fs，将截止频率后的耦合部分滤除；基于被控对象Ps进行H∞鲁棒控制器设计包括，定义灵敏度函数S和补灵敏度函数TT，求解代数黎卡提方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种音圈电机快速反射镜解耦控制方法
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