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申请/专利权人:江苏东飞智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种大载重无人机用载重装置,涉及无人机技术领域;包括机身,机身上安装有安装板,安装板两侧开有凹槽;安装腔内安装有多组锁定结构;锁定结构包括转动安装在安装腔中轴线上的转轴,转轴上安装有驱动盘,驱动盘上开有弧形的控制槽;安装腔内转动安装有与转轴同轴的从动盘,从动盘两侧均开有弧形的从动槽;安装腔两侧的限位叉穿过凹槽,限位叉上安装有悬吊件,悬吊件连接货箱;限位叉连接滑杆,滑杆连接摇杆,摇杆上安装有竖直的限位杆,限位杆的两端同时插入控制槽和从动槽内。本装置能够减少舵机的数量并保持高效的载重和抛投功能,降低重量,提升续航。
主权项:1.一种大载重无人机用载重装置,包括机身,其特征在于,所述机身上安装有安装板,所述安装板内部开有安装腔,所述安装板远离机身的一面分别开有位于安装腔两侧的凹槽;所述安装腔内安装有多组锁定结构;所述锁定结构包括转动安装在安装腔中轴线上的转轴,所述转轴上安装有驱动盘,所述驱动盘上开有弧形的控制槽;所述安装腔内转动安装有与转轴同轴的从动盘,所述从动盘两侧均开有弧形的从动槽,所述控制槽的弧度大于等于180度,所述从动槽的弧度小于90度;所述锁定结构包括位于安装腔两侧的限位叉,所述限位叉穿过凹槽,所述限位叉上安装有悬吊件,所述悬吊件连接货箱;所述限位叉连接滑杆,所述滑杆连接摇杆,所述摇杆上安装有竖直的限位杆,所述限位杆的两端同时插入控制槽和从动槽内。
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