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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明属于六足机器人路径规划技术领域，提供了一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法，包含下列步骤：S1，获取环境信息障碍物数量、出发位置、到达位置、障碍物位置，并定义目标函数futA，B；S2，执行改进北方苍鹰优化进行六足机器人路径规划；S3，在最后一代群体中获取到目标函数值最低的最优路径信息；本发明能够有效的提升了六足机器人在复杂、动态工作环境中的安全性、可靠性以及工作效率。这对于六足机器人在应用领域的推广具有重要意义。
主权项：1.一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取环境信息障碍物数量、出发位置、到达位置、障碍物位置，并定义目标函数futA,B：minfutA,B＝Leng+Leng·α·Dis其中，A表示插值点的横坐标值；B表示插值点的纵坐标值；Leng表示从起点到终点的路径长度；α表示一个比例因子；Dis表示所有障碍物到所有插值点的平均距离值；S2、执行改进北方苍鹰优化进行六足机器人路径规划；S3、在最后一代群体中获取到目标函数值最低的最优路径信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法
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