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申请/专利权人：七腾机器人有限公司
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种模块化腿部结构及四足机器人，包括套管，套管的中部贯穿开设有若干通口，套管两端的内壁均连接有防脱组件，两个防脱组件的内壁均连接有调向机构，两个调向机构的输出端均连接有转动机构，两个转动机构的输出端均连接有连接组件和传动组件，两个连接组件的另一端均连接有支撑盒，两个支撑盒的内部均连接有联动组件，两个联动组件的上端分别与两个传动组件远离转动机构的一端连接，两个联动组件的下端均连接有移动轮。该种模块化腿部结构及四足机器人，通过在套管的内部调向机构和转动机构的输出端设置连接组件和传动组件，并将传动组件与四足机器人的肢体或移动轮进行连接，可实现两者快速更换。
主权项：1.一种模块化腿部结构，包括套管4，其特征在于：套管4的中部贯穿开设有若干通口17，套管4两端的内壁均连接有防脱组件，两个防脱组件的内壁均连接有调向机构，两个调向机构的输出端均连接有转动机构，两个转动机构的输出端均连接有连接组件和传动组件，两个连接组件的另一端均连接有支撑盒8，两个支撑盒8的内部均连接有联动组件，两个联动组件的上端分别与两个传动组件远离转动机构的一端连接，两个联动组件的下端均连接有移动轮9，套管4两端靠近通口17一侧的内壁均固定连接有密封板19，套管4两端远离通口17一侧的内壁均固定连接有弹性防尘布7，弹性防尘布7的内侧壁与连接组件的外壁连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 七腾机器人有限公司 一种模块化腿部结构及四足机器人
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