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一种基于机器视觉的指型板错台故障检测方法及系统 

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申请/专利权人:中数智科(杭州)科技有限公司

摘要:本发明提供一种基于机器视觉的指型板错台故障检测方法及系统,包括指型板图像获取步骤,获取灯光照射后视觉斜向下拍摄的带有部分指型板的图像,且进行拼接;指型板图像处理步骤,将拼接图通过目标检测模型搜寻指域,将指域通过二值化处理得到像素图;区域像素筛选步骤,在像素图中选取部分列,计算部分列中每一行白色部分像素的长度作为行像素长度,标记行像素长度在指定像素长度范围内的白色部分行,计算每行白色部分行的像素宽度作为实际指宽;区域像素比较步骤,将实际指宽与目标检测模型中对应位置的指型板的指宽阈值进行比较,根据比较结果输出错台指令或正常指令,本发明优点是能够避免指型板的生锈或外部光照的影响导致判断准确性降低。

主权项:1.一种基于机器视觉的指型板错台故障检测方法,其特征在于:包括如下步骤:指型板图像获取步骤,获取灯光照射后视觉斜向下拍摄的带有部分指型板的图像,且进行拼接得到完整的指型板图;指型板图像处理步骤,将所述指型板图通过目标检测模型搜寻指域,将所述指域通过二值化处理得到像素图;区域像素筛选步骤,在所述像素图中选取部分列,计算所述部分列中每一行白色部分像素的长度作为行像素长度,标记行像素长度在指定像素长度范围内的白色部分行,计算每行所述白色部分行的像素宽度作为实际指宽;区域像素比较步骤,将所述实际指宽与目标检测模型中对应位置的指型板的指宽阈值进行比较,根据比较结果输出错台指令或正常指令。

全文数据:

权利要求:

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