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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司;中铁四局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
摘要：本发明涉及网片定位技术领域，公开了一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法。旨在解决现有技术中机械化程度较低，加工精度不够、加工质量较低、自动化程度低和人员劳动强度大的技术问题。本发明采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，预定位设备包括支架、垫块、定位气缸；所述搬运机器人包括底座、至少两个机械臂、吸盘组件、副吸盘、抓取架、抓取组件。本发明可以对管片单网片底筋、面筋进行自动化精准预定位；可以满足不同型号尺寸的底筋和面筋进行预定位。使得钢筋定位过程更加高效，减少人为操作错误，提高施工精度、自动化水平，同时确保安全性，优化施工流程，符合现代建筑工业化、高效能效的施工需求。
主权项：1.一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备，采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，其特征在于：预定位设备包括支架，所述支架上间隔铺设多个垫块、以安装多个定位气缸、且承托底筋和面筋，所述底筋和面筋位于定位气缸的行程范围内；所述搬运机器人包括底座；所述底座上依次传动连接至少两个机械臂，所述机械臂包括铰接连接的主机械臂和副机械臂，所述副机械臂末端铰接连接吸盘组件，所述吸盘组件磁吸式连接副吸盘，所述副吸盘经抓取架连接多个抓取组件，以抓取底筋和面筋。
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权利要求：
百度查询： 中铁四局集团有限公司 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 中铁四局集团有限公司城市轨道交通工程分公司 管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法
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