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申请/专利权人:东风柳州汽车有限公司
摘要:本发明公开一种机械解耦的车底盘结构及车辆控制方法,用于车辆技术领域,机械解耦的车底盘结构包括有底盘结构、方向盘结构以及多个车轮结构,底盘结构包括车架以及设于车架上的底盘控制器。方向盘结构包括能够相对于车架转动安装的方向盘、多个方向盘传感器、以及电连接多个方向盘传感器的方向盘控制器,车轮高度调整组件包括调整气囊以及向调整气囊内充放气的控制阀,其中,底盘控制器、方向盘控制器、多个轮毂电机、多个转向驱动电机以及多个控制阀均电连接。进而提供一种各个零件在结构上相互机械解耦的汽车,取消机械的机构连接,实现独立控制,避免相互干扰、相互影响。
主权项:1.一种机械解耦的车底盘结构,其特征在于,包括:底盘结构,包括车架以及设于所述车架上的底盘控制器;方向盘结构,包括能够相对于所述车架转动安装的方向盘、多个方向盘传感器、以及电连接多个所述方向盘传感器的方向盘控制器;以及,多个车轮结构,各所述车轮结构均包括车轮、驱动所述车轮转动的轮毂电机、多个车轮传感器、轮边转向器以及车轮高度调整组件,所述车轮转动安装于所述车架,所述轮边转向器包括转向驱动电机,用以控制车轮的转向,所述车轮高度调整组件包括调整气囊以及向所述调整气囊内充放气的控制阀;其中,所述底盘控制器、所述方向盘控制器、多个所述轮毂电机、多个所述转向驱动电机以及多个所述控制阀均电连接。
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百度查询: 东风柳州汽车有限公司 机械解耦的车底盘结构以及车辆控制方法
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